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选择序列SCR指令编程
在实际生产中,对具有多流程的工作要进行流程选择或分支选择。即一个控制流转入多个可能的控制流中的某一个,但不允许多路分支同时执行。到底进入哪一个分支,取决于控制流前面的转移条件哪一个为真。选择分支和连接的功能图、梯形图如图1所示。
图1 可选择分支和连接功能图举例
图1中步S0.0之后有一个选择序列的分支,当S0.0是活动步,并且转换条件I0.0得到满足,后续步S0.1将变为活动步,S0.0变为不活动步。如果步S0.0为活动步,并且转换条件I0.3得到满足,后续步S0.3将变为活动步,S0.0变为不活动步。
当S0.0为1状态时,它对应的SCR段被执行,此时若转换条件I0.0为1状态,该程序段中的指令“SCRT S0.1”被执行,将转换到步S0.1。若I0.3的常开触点闭合,将执行指令“SCRT S0.3”,转换到步
在图1中,步S0.5之前有一个选择序列的合并,当步S0.2为活动步,并且转换条件I0.2满足,或步S0.4为活动步,并且转换条件I0.5满足,步S0.5都应变为活动步。在步S0.2和步S0.4对应的SCR段中,分别用I0.2和I0.5的常开触点驱动指令“SCRT S0.5”
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