可编程控制器原理与应用 两种液体混合控制 两种液体混合控制.docVIP

电梯工程学院 可编程控制器原理与应用课程教学设计 授课节次 授课题目 两种液体混合控制 授课时间 授课方式 讲授、仿真演示 所属专业 机电一体化 教学目的 与要求 【知识目标】 熟悉步进指令的综合应用 【能力目标】 熟练掌握状态转移图 【素质目标】 提升自主学习能力，具有团队协助精神 教学重点 PLC步进指令的运用 教学难点 PLC控制的设计 教学方法 与手段 示范引导、练习 教具用具 参考资料 三菱FX系列PLC 多媒体、教材 【复习】 步进指令以及SFC分析步骤 【内容讲解】 一、项目任务 5’ 20’ 详细讲解突出教学重点 教 学 过 程 组 织 图1 仿真实物图 二、控制要求分析 ①初始状态 此时各阀门关闭，容器是空的。YV1=YV2=YV3=OFF SL1=SL2=SL3=OFF M=OFF ②起动操作 按下起动按钮，开始下列操作： 1)YV1=ON，液体A流入容器；当液面到达SL3时YV1=OFF，YV2=ON； 2)液体B流入，液面达到SL1时，YV2=OFF，M=ON，开 始搅拌； 3)混合液体搅拌均匀后(设时间为10s)M=OFF，YV3=ON，放出混合液体； 4)当液体下降到SL2时，SL2从ON变为OFF，再过20s扣容器放空，关闭 YV3，YV3=OFF，完成一个操作周期； 5)只要没按停止按钮，则自动进入下一操作周期。 ③停止操作按一下停止按钮，则在当前混合操作周期结束后，才停止操作，使系统停止于初始状态 项目实施 I/O分配表 输入信号 输出信号 X0 启动按钮SB1 Y0 交流接触器 X1 停止按钮SB2 Y1 中间继电器1 X2 上限位SL1 Y2 中间继电器2 X3 中限位SL2 Y3 中间继电器3 X4 下限位SL3 X5 热继电器FR 2，硬件接线图 3，程序设计 （1）SFC 梯形图设计 【课堂小结】 两种液体混合控制的设计 【作业布置】 课后应用拓展题 【教学后记】 请学生画出，I/O分配表和接线图 60’ 讲解讨论，激发学生的学习兴趣 5’