中高职一体化资源 单片机技术与应用基础 08第八章 第三、四节 单元教学设计（ok）.docVIP

光机电应用技术资源库 单元教学设计 20 —20 学年 第 学期 课程名称： 单片机技术及应用基础 授课专业： 任课教师：  单元序号及单元标题：第8章 串行口的工作原理及应用 8.3 多机通信、8.4 波特率的制定方法 授课班级 上课 时间 周 月 日 第 节 上课 地点 周 月 日 第 节 教 学 目 的 通过学习，了解利用串行口实现多机通信的方法和波特率的制定方法。 教学 目标 能力（技能）目标 知识目标 了解利用串行口实现多机通信的方法和波特率的制定方法。。 重点 难点 及 解决方法 教学重点：了解利用串行口实现多机通信的方法和波特率的制定方法。 教学难点：了解利用串行口实现多机通信的方法和波特率的制定方法。 解决方法： 参考资料 单元教学设计 第一部分：组织教学和复习上次课主要内容 （时间：5 分钟） 提问：串行口的控制寄存器有哪两种？ 提问：串行口有哪三种工作方式？ 【步骤一】 新知识的引入 （时间：35 分钟） 多个AT89S51单片机可利用串行口进行多机通信。 【步骤二】讲解新知识 8.3 多机通信 多个AT89S51单片机可利用串行口进行多机通信，经常采用图8-16主从式结构。该多机系统有1个主机（AT89S51单片机或其他具有串行口的微机）和3个（也可为多个）AT89S51单片机组成的从机系统，如图8-16。主机RXD与所有从机TXD端相连，TXD与所有从机RXD端相连。从机地址分别为01H、02H和03H。 图8-16 多机通信系统示意图 主从式是指多机系统中，只有一个主机，其余的全是从机。主机发送的信息可以被所有从机接收，任何一个从机发送的信息，只能由主机接收。从机和从机之间不能相互直接通信，它们的通信只能经主机才能实现。 1.多机通信工作原理。 要保证主机与所选择的从机实现可靠通信，必须保证串行口具有识别功能。串行口控制寄存器SCON中的SM2位就是为满足这一条件而设置的多机通信控制位。 其工作原理是在串行口以方式2（或方式3）接收时，若SM2=1，则表示进行多机通信，可能出现两种情况。　 （1）从机收到主机发来的第9位数据RB8=1时，前8位数据才装入SBUF，并置中断标志RI=1，向CPU发出中断请求。在中断服务程序中，从机把接收到的SBUF中数据存入数据缓冲区中。 （2）如从机接收到的第9位数据RB8=0时，则不产生中断标志RI=1，不引起中断，从机不接收主机发来的数据。 若SM2=0，则接收的第9位数据不论是0还是1，从机都将产生RI=1中断标志，接收到的数据装入SBUF中。 应用AT89S51单片机串行口这一特性，可实现AT89S51的多机通信。 2.多机通信的工作过程如下。 （1）各从机初始化程序允许从机的串行口中断，将串行口编程为方式2或方式3接收，即9位异步通信方式，且SM2和REN位置“1”，使从机只处于多机通信且接收地址帧的状态。 （2）主机和某个从机通信前，先将准备接收数据的从机地址发给各从机，接着才传送数据（或命令），主机发出的地址帧信息的第9位为1，数据（或命令）帧的第9位为0。当主机向各从机发送地址帧时，各从机串行口接收到的第9位信息RB8为1，且由于各从机SM2=1，则中断标志位RI置“1”，各从机响应中断，在中断服务程序中，判断主机送来的地址是否和本机地址相符，若为本机地址，则该从机SM2位清“0”，准备接收主机的数据或命令；若地址不相符，则保持SM2=1状态。　　 （3）接着主机发送数据（或命令）帧，数据帧的第9位为0。此时各从机接收到的RB8=0，只有与前面地址相符的从机（即SM2位已清“0”的从机）才能激活中断标志位RI，从而进入中断服务程序，在中断服务程序中接收主机发来的数据（或命令）； 与主机发来地址不符的从机，由于SM2保持为1，又RB8=0，因此不能激活中断标志RI，也就不能接收主机发来的数据帧。从而保证主机与从机间通信的正确性。此时主机与建立联系的从机已设置为单机通信模式，即在整个通信中，通信的双方都要保持发送数据的第9位（即TB8位）为0，防止其他的从机误接收数据。 （4）结束数据通信并为下一次多机通信做准备。在多机通信系统中每个从机都被赋予唯一一个地址。 例如，图8-16中3个从机的地址可设为：01H、02H、03H。还要预留1～2个“广播地址”，它是所有从机共有的地址，例如将“广播地址”设为00H。当主机与从机的数据通信结