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向量知识点总结 一、教学要求： 理解向量（平面向量、空间向量）的概念，掌握向量的几何表示，了解共线向量的概念，掌握向量的加法、减法，掌握实数与向量的积，理解两个向量共 线的充要条件。 了解向量的基本定理， 掌握向量的数量积及其几何意义， 了解用向量的数量积处理有关长度、 角度和垂直问题， 理解直线的方向向量、 平面的法向量、向量在平面内的射影等概念。 理解向量（平面向量、空间向量）的坐标的概念，掌握向量的直角坐标运算及两点间的距离公式。 掌握线线的定比分点和中点坐标公式，并掌握平移公式。 二、知识串讲： 平面向量及其运算 （一）向量的基本运算 有关概念 （1）向量——既有大小又有方向的量叫做向量。 常用有向线段表示向量 方向 向量二要素 长度 （ 2）向量的模—有向线段的长度 | AB|， | a | 长度等于 1的向量叫做单位向量， a a0 | a | 零向量 0 （ 0 的方向不定）， | 0 | 0 （3）共线向量（平行向量）——方向相同或相反的向量叫做平行向量或共线向量。 （ 4）相等的向量—— 长度相等 ab 方向相同 规定： 0 0 向量可以在平面（或空间）平行移动而不变。 规定：零向量与任一向量平行。 向量有三种形式（或三种表示） 几何表示 几何运算 代数表示 代数运算 1 坐标表示 坐标运算 向量的加法、减法与数乘 （1）向量的加法——三角形法则或平行四边形法则如图： 向量加法的多边形法则 如图，求 a b c （2）向量的减法： ba ( b ) ，即向量 a 加上 b 的相反向量。 （ a b 的箭头指向被减向量） （3）实数与向量的乘积 长度 | a | | |· | a | 方向： 时与 a 同向 a 0 时与 a 反向 a ∥ a 0 时， a 0 0 2 ※ b ∥ a （ a 0 ） 存在唯一实数 ，使 b a 向量的运算法则（加、减、数乘） 设向量 a ， b ， c 及实数 ， ，则： ① a b b a ② ( a b ) c a ( b c ) ③ ( ) a a a ④ ( a b ) a b ⑤ | a | | |· | a | ⑥ | a | | b | | a b | | a | | b | （此不等式表示三角形两边之和大于第三边， 两边之差小于第三边， 也称为三角不等式。） 平面向量基本定理（向量的分解定理） e1 ， e2 是平面内的两个不共线向量，那么对该平面内任一向量 a ，存在 唯一实数对 1， 2 ，使得 a 1 e1 2 e2 。 （这个定理表明： 平面内的任一向量都可以沿两个不共线向量分解为唯一一对向量的 和。 1 e1 2 e2 叫做向量 e1 ， e2 的线性组合， e1 ， e2 叫做表这一平面内所 有向量的一组 基底。 ①基底不唯一，关键是不共线 ②基底给定，分解形式唯一 应用： 设 OA ， OB 不共线，点 P在直线 AB上（即 A、 B、 P三点共线） OP OA OB 且 1（ ， R） （二）向量的坐标运算 3 1. 在直角坐标系内，分别取与 x轴， y轴同方向的两个单位向量 i ， j 作为基 底，则该平面内任一向量 a ，有且只有一对实数 x， y，使得 a x i y j ， 称（ x， y）叫做向量 a 的（直角）坐标，记作 a ( x， y)，即为向量的坐标表 示。 （如图，当把向量 a 的起点移至原点时，（ x， y）是向量 a OA 终点 A的 坐标，即 A x， y ，x， y 是向量 a 在 x， y轴上的射影，与 a 相等的向量的坐标 也相同。） 向量的坐标运算 已知 a (x1， y1 )， b ( x2 ， y2 )，R 则：（ 1） a b (x1 i y1 j ) ( x2 i y2 j ) x1 x2 i y1 y2 j x1 x2 ， y1 y2 （ 2） a b x1 x2 ， y1 y2 ，设 A x1 ， y1 ， B x2 ， y2 BA a b x1 x2 ， y1 y2 | AB|x1 2 y1 y2 2 x2 4 （ 3） a x1， y1 x1 ， y1 （三）平面向量的数量积 数量积的概念 设向量 OA a ， OB b ，∠ AOB 叫做向量 a 与 b 的夹角。记作 a ， b ， 0 a ， b 180 （ 1）数量 | a |· | b |cos 叫做 a 与 b 的数量积（或内积），记作 a · b 即 a · b | a |· | b |cos （ 2）数量积的几何意义： a · b 等于 a 的模 | a |与 b 在 a 的方向上的射影 | b |cos 的乘积。