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实验四倒立摆的稳定模糊控制器的设计一实验目的位置控制器和角度模糊控制器的设计进行一级倒立摆的仿真实验二实验原理设计以小车的位置和速度作为输入量组成位置模糊控制器对小车的位置进行控制并且把该控制的输出作为一个虚拟角度乘以一个系数与摆杆的实际角度叠加形成一个广义角以这个广义角和摆杆的角速度作为输入量组成一个角度模糊控制器对摆杆的角度进行控制两个控制器串联在一起相互影响达到既控制摆杆使摆杆保持平衡同时又控制小车使小车能停留在期望的位置模糊控制原理模糊逻辑控制简称模糊控制是以模糊集合论模糊语言变量和模糊
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实验四 倒立摆的稳定模糊控制器的设计
一、实验目的
1. 位置控制器和角度模糊控制器的设计；
2. 进行一级倒立摆的仿真实验。
二、实验原理
设计以小车的位置和速度作为输入量组成位置模糊控制器，对小车的位置进行 控制，并且把该控制的输出作为一个虚拟角度乘以一个系数与摆杆的实际角度 叠加形成一个广义角，以这个广义角和摆杆的角速度作为输入量组成一个角度 模糊控制器对摆杆的角度进行控制，两个控制器串联在一起相互影响，达到既 控制摆杆使摆杆保持平衡同时又控制小车使小车能停留在期望的位置。
模糊控制原理
模糊逻辑控制简称模糊控制，是以模糊集合论、模糊语言变量和模糊逻辑
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