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目录
摘要 1
一 课程设计任务和功能要求 1
1.1 设计应用背景 1
1.2 设计原理 1
1.3 系统结构 2
二 传感器模块设计 3
2.1 脉冲信号的获得 3
2.2 霍尔传感器 3
2.3 光电传感器 3
2.4 光电编码器4
2.5 三套方案的选择与比较4
三.设计总结5
3.1 硬件连接 5
3.2 实验程序及分析 6
3.4 原理图 7
3.5 PCB 原理图 7
四.设计总结8
五.参考文献9
六.成员及分工情况9
附录9
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摘要
测速是工农业生产中经常遇到的问题,学会使用单片机技术设计测速仪表具
有很重要的意义。要测速,首先要解决是采样的问题。在使用模拟技术制作测速
表时,常用测速发电机的方法,即将测速发电机的转轴与待测轴相连,测速发电
机的电压高低反映了转速的高低。使用单片机进行测速,可以使用简单的脉冲计
数法。只要转轴每旋转一周,产生一个或固定的多个脉冲,并将脉冲送入单片机
中进行计数,即可获得转速的信息。
关键词:拾取信号 光电传感器 霍尔传感器 光电编码器 转速
一 课程设计任务和功能要求
任务:
电机转速自动检测
功能要求:
请设计一种电机转速监控装置,能够提供电机转速的电量信息。
1.1 设计应用背景
电动机作为风机、水泵、机床等设备的动力,广泛应用于工业、农业、商业、
公用设施、制造业等各个领域,在我国,电动机的用电量已经占到社会总用电量
的 60 %以上。我国能源相对缺乏,优质能源严重短缺,同时巨大的能源消耗引
起的环境污染已在某种程度上制约了经济的发展,从节约能源,保护环境出发,
我国开展了很多节能研究工作电动机作为量大面广的机电产品,降低电动机的损
耗、提高电动机的效率已成为节能降耗、降低生产成本、追求经济效益最大化的
重要手段,是利国利民的大事。对老式耗能大的电动机必须进行节能改造,因此,
研究其节能问题具有非常重要的意义。
1.2 设计原理
(1)利用光电开关管做电机转速的信号拾取元件,在电机的转轴上安装一
圆盘,在圆盘上挖一小洞,小洞上下分别对应着光发射和光接收开关,圆盘转动
一圈即发光电管导通一次,利用此信号作为进行脉冲计数所需。
(2 )计数脉冲通过计数电路进行有效的计数,按照设计要求每一秒种都必
须对计数器清零一次,因为电路实行秒更新,所以计数器到译码电路之间有锁存
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电路,在计数器进行计数的过程中对上一次的数据进行锁存显示,这样做不仅可
以解决数码显示的逻辑混乱,还可以避免了数码显示的闪烁问题。
(3 )对于脉冲记数,有测周和测频的两种方式。测周电路的测量精度主要
受电路系统的脉冲产生电路的影响,对于低频率信号,其精度较高。测频电路其
对于高低电平的信号差比较敏感,对于低频率信号的测量误差较大,但是本电路
仍然采用测频方式,原因是本电路对于马达电机转速精度要求较低,本电路还有
升级为频率计使用,而测频方式对高频的精度还是很高的。
(4 )显示电路采用静态显示方法,由于静态显示易于制作和调试,原理也
较简单,所需元件易于购买。
(5 )电路时钟是整个电路的关键,它是整个电路有效工作的核心,负责电
路的锁存和清零。其基本思路是:产生频率一秒是时钟,当秒时钟到来时,即上
升沿到来时,对锁存电路进行锁存,锁存以后才能对计数器进行清零,锁存和清
零间隔要充分小,否则就影响电路的计数准确度。鉴于此,对锁存集成必须采用
边沿触发形式的集成,并且计数器应该与锁存同步工作,即都在秒时钟的上升沿
触发工作。另外大多的译码器都带有锁存功能,但是其
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