全国青少年机器人技术等级考试 四级实操2018-09.doc.docxVIP

自动跟随小车(共?1?题,每题?100?分，共?100?分) 1、主题：跟随小车 器件：三四级等级考试套件 要求： 1、现场搭建小车。 2、小车从发车线出发,向前移动,距离前方障碍物?10?厘米处暂停。 3、移动障碍物,随着障碍物的移动,小车与障碍物间的距离始终保持?10?厘米。 4、通过超声波传感器进行距离检测。 5、程序编写采用?C?语言,不得使用图形化软件编写。 6、考试结束,考生将代码转贝上交。 说明： 1、考场编程环境为:?Arduino?IDE 2、实操开始,考生需更先向主控板写入?blink?程序,经监考老师确认后方可进行 小车组装。 3、小车距障碍物的距离为超声波传感器前端距离障碍物的距离。 4、出发前,小车距离障物的距离为?20-30cm。 5、障碍物为竖向放置的?A4?尺寸大小。 6、编写程序文件命名规则为?DJ?KS_准考证号.ino。 参考资料:HC-SR04/05?超声波的工作原理如下图?1?所示. 1、先向?Tring?引脚发送时长不小于?10us?的高电平,触发超声波提块。 2、触发后,模块会自动发射?8?个?40KHz?的方波,并自动检测是否有信号回。 3.如果有信号返回,通过?Echo?引脚输出一个高电平,高电平持续的时间便是超 声波从发射到接收的时间。 /* 本程序为?18?年?9?月份四级实操考试示例程序仅供参考 1 程序电机接?D1?和?D