机械原理专业课程设计牛头刨床.docVIP

机械原理课程设计 学生姓名： xxx 指导老师： xxx 学 院： xxx 专业班级： xxx 学 号 xxx 20XX年1月 序言 机械原理课程设计是高等工业学校机械类专业学生第一次较全方面机械运动学和动力学分析和设计训练，是本课程一个关键实践步骤。是培养学生机械运动方案设计、创新设计和应用计算机对工程实际中多种机构进行分析和设计能力一门课程。其基础目标在于： （１）深入加深学生所学理论知识，培养学生独立处理相关本课程实际问题能力。 （２）使学生对于机械运动学和动力学分析设计有一较完整概念。 （３）使学生得到确定运动方案训练，并含有初步设计选型和组合和确定传动方案能力。 （４）经过课程设计，深入提升学生运算、绘图、表示、利用计算机和查阅技术资料能力。 （5）培养学生综合利用所学知识，理论联络实际，独立思索和分析问题能力和创新能力。 机械原理课程设计任务是对机械主体机构（连杆机构、飞轮机构凸轮机构）进行设计和运动分析、动态静力分析，并依据给定机器工作要求，在此基础上设计凸轮、齿轮、飞轮等。 目录 课程设计任务书…………………………………………………3 (1)工作原理及工艺动作过程…………………………… 3 (2)原始数据及设计要求………………………………………… 4 2、 设计（计算）说明书……………………………………………5 （1）画机构运动简图 ………………………………………… 5 （2）机构运动分析…………………………………………………7 对位置120°点进行速度分析和加速度分析…………………7 （3）对位置120°点进行动态静力分析…………………………11 3、摆动滚子从动件盘形凸轮机构设计……………………………14 4、齿轮设计…………………………………………………………17 5、参考文件 ………………………………………………………… 18 6、心得体会…………………………………………………………19 7、附件…………………………………………………………………19 一、课程设计任务书 1. 工作原理及工艺动作过程 牛头刨床是一个用于平面切削加工机床。刨床工作时, 图(1-1）所表示，由导杆机构2-3-4-5-6带动刨头6和刨刀7作往复运动。刨头右行时，刨刀进行切削，称工作行程，此时要求速度较低而且均匀；刨头左行时，刨刀不切削，称空回行程，此时要求速度较高，以提升生产率。为此刨床采取有急回作用导杆机构。刨头在工作行程中，受到很大切削阻力，而空回行程中则没有切削阻力。切削阻力图(b）所表示。O O2 A O4 x y s 6 s 3 X s 6 C B Y s6 2 3 4 5 6 7 n 2 F r Y Fr 图（1-1） 2．原始数据及设计要求 设计内容 导杆机构运动分析 符号 n2 单位 r/min mm 方案II 64 350 90 580 0.3 0.5 200 50 已知 曲柄每分钟转数n2，各构件尺寸及重心位置，且刨头导路x-x在导杆端点B所作圆弧高平分线上。 要求 作机构运动简图，并作机构两个位置速度、加速度多边形和刨头运动线图。以上内容和后面动态静力分析一起画在1号图纸上。 二、设计说明书(详情见A2图纸) 1．画机构运动简图 1、以O4为原点定出坐标系，依据尺寸分别定出O2点，B点，C点。确定机构运动时左右极限位置。曲柄位置图作法为：取1和8’为工作行程起点和终点所对应曲柄位置，1’和7’为切削起点和终点所对应曲柄位置，其它2、3…12等，是由位置1起，顺 取第Ⅱ方案120°位置（以下图）。 ２、机构运动分析 （1）曲柄位置“120°”速度分析，加速度分析（列矢量方程，画速度图，加速度图） 取曲柄位置“120°”进行速度分析。因构件2和3在A处转动副相连，故VA2=VA3，其大小等于W2lO2A，方向垂直于O2 A线，指向和ω2一致。 ω2=2πn2/60 rad/s=6.702rad/s υA3=υA2=ω2·lO2A=6.702×0.09m/s=0.603m/s（⊥O2A 取构件3和4重合点A进行速度分析。列速度矢量方程，得 　υA4=　υA3+　　υA4A3 大小 ? √ ? 方向 ⊥O4B ⊥O2A ∥O4 取速度极点P，速度百分比尺μv=0.02(m/s)/mm ,作速度多边形图1-2 图1-2 取5构件作为研究对象，列速度矢量方程，得 υC　=　　　υB　+　　　υCB 大小 ? 　　√ 　　? 方向 ∥XX(向左) ⊥O4B 　⊥BC 取速度极点P，速度百分比尺μv=0.