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《MATLAB/Simulink 与控制系统仿真》实验报告
专 业：
班 级：
学 号：
姓 名：
指导教师：
1
实验1、MATLAB/Simulink 仿真基础及控制系统模型的建立
一、实验目的
1、掌握MATLAB/Simulink 仿真的基本知识；
2、熟练应用MATLAB 软件建立控制系统模型。
二、实验设备
电脑一台；MATLAB 仿真软件一个
三、实验内容
1、熟悉MATLAB/Smulink 仿真软件。
10
2、一个单位负反馈二阶系统，其开环传递函数为G(s) 2 。用Simulink 建立该
s +3s
控制系统模型，用示波器观察模型的阶跃响应曲线，并将阶跃响应曲线导入到MATLAB 的工
作空间中，在命令窗口绘制该模型的阶跃响应曲线。
图 1 系统结构图
图 2 示波器输出结果图
Y( s) G( s) s +50
3、某控制系统的传递函数为 ，其中G(s) 2 。用Simulink 建
X (s ) 1+G (s ) 2s +3s
立该控制系统模型，用示波器观察模型的阶跃响应曲线，并将阶跃响应曲线导入到MATLAB
的工作空间中，在命令窗口绘制该模型的阶跃响应曲线。
2
图 3 系统结构图 图 4 示波器输出结果图
图 5 工作空间中仿真结果图形化输出
4 、一闭环系统结构如图所示，其中系统前向通道的传递函数为
s +0.5 20
G(s) s +0.1 s3 +12s 2 + 20s ，而且前向通道有一个[-0.2 ，0.5]的限幅环节，图中用N 表
示，反馈通道的增益为1.5，系统为负反馈，阶跃输入经1.5 倍的增益作用到系统。用Simulink
建立该控制系统模型，用示波器观察模型的阶跃响应曲线，并将阶跃响应曲线导入到
MATLAB 的工作空间中，在命令窗口绘制该模型的阶跃响应曲线。
3
图 6 系统结构图
图 7 示波器输出结果
4
实验2 MATLAB/Simulink 在控制系统建模中的应用
一、实验目的
1、掌握MATLAB/Simulink 在控制系统建模中的应用；
二、实验设备
电脑一台；MATLAB 仿真软件一个
三、实验内容
u ( t ) u ( t )
1、给定RLC 网络如图所示。其中， i 为输入变量，
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