《伺服电机讲解》.pptVIP

中山少微自动化科技有限公司 5 交流伺服电机的应用 5.1 伺服电机编码器 编码器 部分 安装在电机后端，其转盘（光栅）与电机同轴。 5V 5V 0V 0V 伺服电机控制精度取决于编码器精度。 编码器 中山少微自动化科技有限公司 5.2伺服电机驱动器 1、主要功能 （1）根据给定信号输出与此成正比的控制电压UC； （2）接收编码器的速度和位置信号； （3）I/O信号接口 中山少微自动化科技有限公司 5.2伺服电机驱动器 数码显示窗口 参数设置键 计算机RS232口 I/O信号接口 编码器信号接口 电机电源输入输出接线端子 2、外部组成 中山少微自动化科技有限公司 5.2伺服电机驱动器 3、控制模式 （1）位置控制模式——最大输入脉冲频率500KPPS（微分接收器）和200KPPS（用于开路收集器） （2）速度控制模式—— 模拟速度指令输入：0～±10V/额定转速 （3）力矩控制模式——模拟力矩指令输入：0～±10V/最大力矩 中山少微自动化科技有限公司 5.2伺服电机驱动器 M RE A/D 功率放大器 序列控制器 误差检出 门激励 8888888 操作人员接口 参数控制 EEPROM 保护电路 A/D 位置误差计数器 放大器 速度误差 放大器 速度检出 内速度指令 转矩限位 电流控制 PWM 电路 处理编码器信号 位置/速度 速度 转矩 位置 内 外 16位 报警信号 脉冲指令 速度指令 转矩指令 脉冲输出 LED面板 B1 B2 P t r L1 L2 L3 +5V +/-12V 门激励电源 编码器电源 4、原理框图 中山少微自动化科技有限公司 5.3交流伺服电机系统应用 5.3.1交流伺服电机系统结构 图 2-2 交流伺服电机系统接线示意图 交流伺服电机驱动器 连接AC220V I/O板 中山少微自动化科技有限公司 PC机 运动控制器 I/O 电 路 驱 动 器 电 机 Pulse 0/1 P9-0/2 CN SIG 控制 电压 编码器 反馈信号 轴号 0/1 数据信号 使能信号 DO 21/22 速度信号 DAC 0/1 5.3交流伺服电机系统应用 5.3.1交流伺服电机系统结构 中山少微自动化科技有限公司 1 、设置参数 方法一 联接计算机使用软件设置 方法二 直接在驱动器面板按钮设置 5.3.2交流伺服电机系统使用 中山少微自动化科技有限公司 方法一、使用计算机设置参数 1、启动软件 2、修改参数NO.19=000E (允许参数改写) 3、修改参数O.41=0001 （内部使能） 4、正反转试运行 1 、设置参数 中山少微自动化科技有限公司 1、启动软件 2、进入TEST功能，使用JOG模式调试系统 3、正反转试运行 2 、使用计算机调试伺服电机系统 中山少微自动化科技有限公司 1、启动软件将参数NO.41=0000,改为外部使能，然后关闭软件 2、接通电源—显示窗口显示数字为设备连接正确。 3、按MODE键，显示rd-of 3、使用驱动器操作面板手动调试伺服电机系统 4、按UP键多次直至显示TEST1 5、按住SET直至显示窗显示D-01并闪烁 6、按UP正转，按DOWN反转 中山少微自动化科技有限公司 1、接通电源—显示窗口显示数字为设备连接正确。 如：设置参数NO19 3、按DOWN或UP键多次，直至显示P 19 4、按SET键，显示窗显示0000 5、按SET键，显示窗0000闪烁 2、按MODE键多次，直至显示数P 00 6、按DOWN或UP键多次，直至显示000E 7、按SET键，再次通电。设置生效。 3、使用驱动器操作面板手动设置参数的方法 中山少微自动化科技有限公司 1.6.1 功率的选择 功率选得过大不经济，功率选得过小电动机容易因过载而损坏。 1. 对于连续运行的伺服电动机，所选功率应等于或略大于生产机械的功率。 2. 对于短时工作的伺服电动机，允许在运行中有短暂的过载，故所选功率可等于或略小于生产机械的功率。 6.伺服电机的选择 中山少微自动化科技有限公司 6.1 种类和型式的选择 1. 种类的选择 一般自动控制应用场合应尽可能选用交流伺服电机。调速和控制精度很高的场合选用直流伺服电机或其他专用的控制电机,如直线电机等。 2. 结构型式的选择 根据工作方式和工作环境的条件选择不同的结构型式，如频繁启停选用空心杯转子结构的伺服电机；如速度要求较平衡的场合选用大惯量伺服电机 中山少微自动化科技有限公司 6.2 主要性能指标的选择 1．空载始动电压UCO 在额定励磁电压和空载的情况下，使转子在任意位置开始连续转动所需的最小控制电压定义为空载始动电压。 用通过以额定控制电压的百分比来表示。 UCO 越