弧焊机器人工作站系统应用（ABB） 工业机器人分类及应用 V-01-O-O-5.1.1 工业机器人分类及应用_V03.pptVIP

* * * * 4.按作业任务分类 （2）机器人码垛 被广泛应用于化工、饮料、食品、塑料、啤酒等生产企业，对纸箱、袋装、罐装、啤酒箱等多种形式的包装成品都适用。 机器人码垛 4.按作业任务分类 （3）机器人焊接 开拓柔性自动化生产方式，在一条焊装机器人生产线上同时焊接多件。 机器人焊接 4.按作业任务分类 （4）机器人涂装 被广泛应用于汽车、汽车零部件、铁路、家电、建材、机械等行业。 机器人涂装 4.按作业任务分类 （5）机器人装配 被广泛应用于各种电器的制造行业及流水线产品的组装作业，高效、精确、不间断。 机器人装配 小结 工业机器人的概念，它是最成熟、应用最广泛的一类机器人。 工业机器人按结构坐标系特点、应用等分类。 中国的工业机器人使用数量增长快，各企业机器换人。 The End! Thank you! * 原因是制造业务的智能化减少了用工数量。 用来取代生产线上单调、重复性高、危险性强的工作。 * 企业无论是软件和硬件，都必须跟上中国经济由中国制造向中国创造迈进的步伐 机器换人背景： （1）不断消失的人口红利、日益扩大的用工荒和不断上升的人力成本正压缩着传统生产方式的生存空间； （2）政府主导，中国经济正处在转型升级、结构调整中。 * 工业机器人作为智能制造技术浪潮的关键，是世界制造大国争先抢占的第三次工业革命的制高点。 无论是美国的先进制造、德国的工业4.0，还是中国的中国制造2025，都将工业机器人列为产业转型升级和智能制造的重点方向。2017年中国工业机器人数量将居全球首位 ，达42.8万台。 * * 工业机器人让机器人替人类干那些人不愿干、干不了、干不好的工作 。 工业机器人是一种自动化的机器，所不同的是这种机器具备一些与人或者生物相似的智能能力，如感知能力、规划能力、动作能力和协同能力。如燃油箱焊接。 工业机器人的应用范围十分广泛，它首先适于在高温、有毒、高粉尘及存在放射性物质等恶劣的作业环境下或在一些人所不能到达的范围内使用，同时，也用于完成如装饰、搬运等重复性的枯燥、繁重的任务, 目前主要应用于自动化工业部门，其中应用最多的行业是汽车制造业。如燃油箱焊接。 * * * * 1）模仿人的手臂，实现多维运动，典型应用为点焊、弧焊机器人； （2）模仿人的下肢运动 ，实现物料输送、传递等搬运功能，如搬运机器人 。 * 2014年底保有量17.5万台，2015年将增至23.5万台。 * * * * * * * * 动作空间形成球面的一部分. * 手腕通常有 2~3 个自由度. * 平面关节型机器人又称SCARA(Selective Compliance Assembly Robot Arm)型机器人,是一种应用于装配作业的机器人手臂。 SCARA（Selective Compliance Assembly Robot Arm，中文译名：选择顺应性装配机器手臂）是一种圆柱坐标型的特殊类型的工业机器人。 如今SCARA机器人还广泛应用于塑料工业、汽车工业、电子产品工业、药品工业和食品工业等领域。它的主要职能是搬取零件和装配工作。它的第一个轴和第二个轴具有转动特性，第三和第四个轴可以根据工作的需要的不同，制造成相应多种不同的形态，并且一个具有转动、另一个具有线性移动的特性。由于其具有特定的形状，决定了其工作范围类似于一个扇形区域。 SCARA机器人可以被制造成各种大小，最常见的工作半径在100毫米至1000毫米之间，此类的SCARA机器人的净载重量在1千克至200千克之间。 * * * * * * 弧焊机器人工作站5.1.1 工业机器人分类及应用 新闻：工业生产方式由“制造”向“智造”转变 1.海尔CEO张瑞敏宣布：在2013年裁员1.6万人的基础上，2014年将继续裁员1万人。 2. 2014年富士康制造30万台机器人。 “Foxbots”机器人→苹果iPhone6。 3.浙江计划在未来5年，每年实施5000个机器换人项目，实现5000亿元机器换人投资。 机器换人背景： （1）人口红利↘、用工荒↗、人力成本↗； （2）中国经济：转型升级、结构调整 时代声音:工业机器人是制造大国争先抢占的第三次工业革命的制高点 2017年中国工业机器人数量将居全球首位 ，达42.8万台。 将工业机器人列为产业转型升级和智能制造的重点方向 思考： 工业机器人能代替人做哪些工作？ 未来是否会有更多普工被机器人代替? 一、 认识工业机器人 工业机器人是一种自动化的机器。适于在高温、有毒、高粉尘及存在放射性物质等恶劣的作业环境下或在一些人所不能到达的范围内使用，也用于完成如装饰、搬运等重复性的枯燥、繁重的任务。 其中应用最多的行业是汽车制造业。