基于rs232modbus协议的双机串行通信.pdf

目 录 基于 51 单片机的双机串行通信设计 一、Modbus 协议分析 Modbus 协议是应用于电子控制器上的一种通用语言。通过此协议，控制器 相互之间、控制器经由网络和其它设备之间可以通信。它已经成为一通用工业标 准。有了它，不同厂商生产的控制设备可以连成工业网络，进行集中监控。 此协议定义了一个控制器能认识使用的消息结构,而不管它们是经过何种网 络进行通信的。它描述了一控制器请求访问其它设备的过程，如何回应来自其它 设备的请求，以及怎样侦测错误并记录。它制定了消息域格局和内容的公共格式。 当在一Modbus 网络上通信时，此协议决定了每个控制器须要知道它们的设 备地址，识别按地址发来的消息，决定要产生何种行动。如果需要回应，控制器 将生成反馈信息并 Modbus 协议发出。在其它网络上，包含了 Modbus 协议的消 息转换为在此网络上使用的帧或包结构。这种转换也扩展了根据具体的网络解决 节地址、路由路径及错误检测的方法。 1) 在 Modbus 网络上转输 标准的 Modbus 口是使用一RS-232C 兼容串行接口，它定义了连接口的针脚、 电缆、信号位、传输波特率、奇偶校验。控制器能直接或经由Modem 组网。 控制器通信使用主—从技术，即仅一设备（主设备）能初始化传输（查询）。 其它设备（从设备）根据主设备查询提供的数据作出相应反应。典型的主设备： 主机和可编程仪表。典型的从设备：可编程控制器。 主设备可单独和从设备通信，也能以广播方式和所有从设备通信。如果单独 通信，从设备返回一消息作为回应，如果是以广播方式查询的，则不作任何回应。 Modbus 协议建立了主设备查询的格式：设备（或广播）地址、功能代码、所有 要发送的数据、一错误检测域。 从设备回应消息也由 Modbus 协议构成，包括确认要行动的域、任何要返回 的数据、和一错误检测域。如果在消息接收过程中发生一错误，或从设备不能执 行其命令，从设备将建立一错误消息并把它作为回应发送出去。 2) 在其它类型网络上传输 在其它网络上，控制器使用对等技术通信，故任何控制都能初始和其它控制 器的通信。这样在单独的通信过程中，控制器既可作为主设备也可作为从设备。 提供的多个内部通道可允许同时发生的传输进程。 在消息位，Modbus 协议仍提供了主—从原则，尽管网络通信方法是 “对 等”。如果一控制器发送一消息，它只是作为主设备，并期望从从设备得到回应。 同样，当控制器接收到一消息，它将建立一从设备回应格式并返回给发送的控制 器。 1 3) 查询—回应周期 （i）查询 查询消息中的功能代码告之被选中的从设备要执行何种功能。数据段包含了 从设备要执行功能的任何附加信息。例如功能代码 03 是要求从设备读保持寄存 器并返回它们的内容。数据段必须包含要告之从设备的信息：从何寄存器开始读 及要读的寄存器数量。错误检测域为从设备提供了一种验证消息内容是否正确的 方法。 （ii）回应 如果从设备产生一正常的回应，在回应消息中的功能代码是在查询消息中的 功能代码的回应。数据段包括了从设备收集的数据：象寄存器值或状态。如果有 错误发生，功能代码将被修改以用于指出回应消息是错误的，同时数据段包含了 描述此错误信息的代码。错误检测域允许主设备确认消息内容是否可用。 1.1 两种传输方式 控制器能设置为两种传输模式（ASCII 或 RTU）中的任何一种在标准的Modbus 网络通信。用户选择想要的模式，包括串口通信参数（波特率、校验方式等）， 在配置每个控制器的时候，在一个 Modbus 网络上的所有设备都必须选择相同的 传输模式和串口参数。 ASCII 模式 功 能 代 数 据 数 : 地址 数据 1 ... 数据 n LRC 高字节 LRC 低字节 回车 换行 码 量 RTU 模式 地址 功能代码 数据数量 数据 1 ... 数据 n CRC 高字节 CRC 低字节 所选的 ASCII 或 RTU 方式仅适用于标准的 Modbus 网络，它定义了在这些网 络上连续传输的消息段的