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新 型 智 能 手 杖 设 计 策 划 书 课 题 名 称 新型智能手杖设计 课 题 申 请 人　　　　 　 韩 旭 　　　 所 在 院（部）　　　　　机械工程学院　　 　 课题指导老师　　张新伟　　 职称 讲师（硕士）  新型智能手杖策划书 手杖自从人类能够步行就开始使用，当今已成为很多老年人“助走”晚年外出必带之物。它既可稳身健步，又可增强体力，除此之外，手杖还有颇多妙用，大家通常称它是老年人“第三条腿”。中国已经进入了老龄化社会，意味着手杖含有更大消费群体。现在市场上手杖基础全部只是单一支撑功效，不含有多种新环境下应含有智能功效。我们此次设计是一个新型、智能化、多功效、更便捷手杖，手杖由GPS定位系统，距离传感器，指南针，小型手电筒、收音机等组成。 设计构思提出 中国乃至世界很多国家全部已经进入老年化社会，对于老年人日常生活质量应该有所提升，而我们智能手杖刚好能达成这个目标，让老年人摆脱种种出行困扰 。 在科技发展今天，年轻人产品四处可见，我们也想让老大家赶上时尚，让老大家晚年愈加幸福。现在越来越多年轻人选择和父母分开住，很多老年人在退休后尤其孤独，有全部已经组成心理上疾病了，在世界老龄化这一现实条件下，老年人作为社会上一个为数不少群体，更应该引发我们更多人关注。老年人在生理上很多功效全部在退化，老年人触觉在55岁以后有急剧迟钝可能性，管理平衡机能结构衰退造成姿势和步态不稳，也就加大了摔跤可能性。 这个智能手杖提出就是激励老年人多外出行走，好好享受阳光，享受生活，也是提升老年人晚年幸福生活产物之一。 手杖设计项目 GPS定位系统 怎样实现GPS和手杖结合呢？把手杖把手第一节内中空，安装GPS电子设备，GPS接收机关键由接收天线、主机和电源组成。进行相关匹配然后因为卫星运行轨道、卫星时钟存在误差，大气对流层、电离层对信号影响，使得民用GPS定位精度只有100米。为提升定位精度，普遍采取差分GPS(DGPS）技术，建立基准站（差分台）进行GPS观察，利用已知基准站正确坐标，和观察值进行比较，从而得出数据，并对外公布。接收机收到该数据后，和本身观察值进行比较，消去大部分误差，得到一个比较正确位置。试验表明，利用差分GPS（DGPS），定位精度可提升到5米。导航系统关键由导航主机和导航显示终端两部分组成。内置GPS天线会接收到来自围绕地球24颗GPS卫星中最少3颗所传输数据信息，由此测定使用者目前所处位置。导航主机经过GPS卫星信号确定位置坐标和电子地图数据相匹配，便可确定使用者在电子地图中正确位置。 把手杖把手第1节内中空,安装GPS电子设备，GPS接收机关键由接收天线、主机和电源组成。因为拐杖细长和重量轻,其内部电路集成度高,所以,选择伽明企业GPS25-LVSOEM板作为主机。GPS25-LVS接收模块定位速度快,工作稳定,耐电压冲击,含有很好抗干扰性,是现在应用最广泛GPS接收处理板,能满足多种导航和授时领域需求。GPS25-LVS输入输出语句采取串行通信协议,符合NMEA-0183标准;输出周期信号,关键由帧头、帧尾和帧内数据组成。由它接收来自天线信号,经过变频、放大、滤波等一系列处理过程,实现对GPS卫星信号跟踪、锁定、测量,从而产生计算位置数据信息(包含:纬度、经度、高度、速度、日期、时间、航向、卫星情况等。在处理GPS数据时还要进行经纬度坐标和平面直角坐标系相互转换。函数MaptoReal()可实现直角坐标到经纬度坐标转换,这么经过处理后GPS定位数据信息就存放在内存中,接下来是等候状态切换,将这些信息经过电子地图匹配,查表得出对应坐标地理位置名称数据。 经过单片机输出定位信息只是单一数据信息,因为盲人视觉上无法识别,只能依靠听觉感知,所以需要将电子地图地名坐标数据和定位数据进行相关匹配,矢量化后电子地图数据和存放器里表项数据对比程序查表,因为盲人视觉上无法识别,只能依靠听觉感知,所以需要将电子地图地名坐标数据和定位数据经过串口发送给语音芯片进行语音读出。 距离传感器 怎样实现距离传感器和手杖结合？盲人使用拐杖时,无法正确探明前方是否有障碍物,尤其是悬挂在前方障碍物,假如在拐杖把手头部安装超声波测障器,能够很好地帮助盲人分辨障碍物方位。结合GPS定位功效,能够很好地辅助盲人生活出行。超声波发送模块包含超声波产生和发射两个部分组成。超声波产生方法有两种,一个是硬件产生法,另一个是软件产生法。本设计采取硬件产生法超声波产生发射电路作用是将振荡电路振荡产生40kHz脉冲信号,因为产生震荡信号很微弱,而且超声波在空气中传输时,能量随距离增加而减小,回波信号就更弱了,经过一个振荡达林顿管进行功率放大,来驱动超声波传感器发射器发射超