《三菱PLC基本指令》.ppt

X0 X2 M0 X1 X3 X0 X1 X2 X3 M1 LD X0 OR X1 LDI X2 OR X3 ANB OUT M0 LD X0 AND X1 LD X2 ANI X3 ORB OUT M1 例3 写出语句表并比较 X0 Y0 Y1 Y0 X0 Y0 Y0 Y1 LD X0 MPS AND Y0 OUT Y1 MPP OUT Y0 LD X0 OUT Y0 AND Y0 OUT Y1 例4 X0 X1 Y1 Y2 X2 X3 X5 X4 X6 Y3 Y0 LD X0 MPS AND X1 MPS AND X2 OUT Y0 MPP ANDX3 OUT Y1 MPP AND X4 MPS AND X5 OUT Y2 MPP AND X6 OUT Y3 MPS MPS MPS MPP MPP MPP 例5 X1 X2 X3 X4 Y4 Y3 Y2 Y1 LD X1 MPS AND X2 MPS AND X3 MPS AND X4 OUT Y1 MPP OUT Y2 MPP OUT Y3 MPP OUT Y4 X1 X2 X3 X4 Y4 Y3 Y2 Y1 LD X1 OUT Y4 AND X2 OUT Y3 AND X3 OUT Y2 AND X4 OUT Y1 例6 X11 RST C101 C101 K12 X10 Y10 C101 啤酒生产线中有一个环节是对成品进行装箱，假设每12瓶装为一箱，思考如何实现。 取输入信号上升沿 LDP X10 补充:编程仿真软件 作业： P109 2、3、4 KM SB1 KH Q KH FU KM M 3~ ~ ~ 1. 点动控制线路 控制 电路 主电路 先闭合开关Q，接通电源。 按SB1→KM线圈得电 →KM主触头闭合→M运转 松SB1→KM线圈失电 →KM主触头恢复→M停转 M 3~ M 3 ~ 点动电路功能 控制电机在很 短时间内工作。 工作原理 6.2 基本指令编程的应用 KM SB1 KM SB2 KH Q KH FU KM M 3~ ~ ~ 2. 启动保持停止控制线路 控制电路 主电路 工作原理 先闭合开关Q? 接通电源。 按SB1→KM线圈得电 →KM主触头闭合→M运转 按SB2→KM线圈失电 →KM主触头恢复→M停转 M 3~ M 3 ~ →KM辅助触头闭合 — 自锁 →KM辅助触头恢复—失去自锁 长动电路功能 控制电机长时 间连续工作 6.2基本指令的编程应用 用PLC改造 一、启动、保持和停止电路 实现Y10的启动、保持和停止的四种梯形图如图所示。这些梯形图均能实现启动、保持和停止的功能。X0为启动信号，X1为停止信号。图a、c是利用Y10 常开触点实现自锁保持，而图b、d是利用SET、RST指令实现自锁保持。 6.2基本指令的编程应用 二、三相异步电动机正反转控制电路 6.2基本指令的编程应用 二、电动机正反转控制（PLC） 6.2基本指令的编程应用 三、多继电器线圈控制电路 下图是可以自锁的同时控制4个继电器线圈的电路图。其中X0是起动按钮，X1是停止按钮。 6.2基本指令的编程应用 四、多地控制电路 下图是两个地方控制一个继电器线圈的程序。其中X0和X1是一个地方的起动和停止控制按钮，X2和X3是另一个地方的起动和停止控制按钮。 6.2基本指令的编程应用 五、互锁控制电路 下图是3个输出线圈的互锁电路。其中X0、X1和X2是起动按钮，X3是停止按钮。由于Y0、Y1、Y2每次只能有一个接通，所以将Y0、Y1、Y2的常闭触点分别串联到其它两个线圈的控制电路中。 6.2基本指令的编程应用 六、顺序起动控制电路 如图所示。Y0的常开触点串在Y1的控制回路中，Y1的接通是以Y0的接通为条件。这样，只有Y0接通才允许Y1接通。Y0关断后Y1也被关断停止，而且Y0接通条件下，Y1可以自行接通和停止。X0、X2为起动按钮，X1、X3为停止按钮。 6.2基本指令的编程应用 七、集中与分散控制电路 在多台单机组成的自动线上，有在总操作台上的集中控制和在单机操作台上分散控制的联锁。集中与分散控制的梯形图如图所示。X2为选择开关，以其触点为集中控制与分散控制的联锁触点。当X2为ON时，为单机分散起动控制；当X2为OFF时，为集中总起动控制。在两种情况下，单机和总操作台都可以发出停止命令。 6.2基本指令的编程应用 八、自动与手动控制电路 在自动与半自动工作设备中，有自动控制与手动控制的联锁，如图所示。输入信号X1是选择开关，选其触点为联锁型号。当X1为ON时，执行主控指令，系统运行自动控制程序，自动控制有效，同时系统执行功能指令CJ P63，直接跳过手动控制程序，手动调整控制无效。当X1为OFF时，主控指令不执行，自动控制无