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《机械原理》考试知识点 第一篇?基本机构及常用机构的运动学设计 第一章?绪论 1．了解机械原理的研究对象及主要内容； 2．了解机械原理的地位和作用； 3．了解机械原理的学习目的和方法。 第二章 机构的结构分析与综合 1．掌握有关机构的概念，如构件、运动副、运动链、杆组等； 2．掌握平面机构运动简图的绘制方法和步骤，能根据实际机械正确绘制机构运 动简图； 3．掌握机构具有确定运动的条件及平面机构自由度的计算，并注意复合铰链、 局部自由度和虚约束等情况； 4．掌握平面机构中高副低代的方法，要求代替前后，机构的自由度和机构的瞬 时运动不变； 5．掌握平面低副机构的结构分析和组成原理，能根据给定的机构运动简图进行 拆杆组，进行机构的结构分析，并确定机构的级别。 第三章?平面连杆机构及其设计 1．了解平面连杆机构的类型、应用及其主要特点； 2．掌握平面连杆机构特别是它的基本形式——平面铰链四杆机构的一些基本概 念和基本知识及其演化方法和应用； 3．掌握平面连杆机构的运动特性和传力特性：如有曲柄的条件、急回特性和行 程速度变化系数、压力角与传动角、死点位置、运动连续性等； 4．掌握等视角定理及几何法刚体导引机构的设计； 5．掌握机构的刚化反转法及几何法函数生成机构的设计； 6．掌握急回机构的设计； 7．掌握用速度瞬心法作平面机构的速度分析方法； 8．掌握用相对运动图解法进行机构的运动分析方法