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静力学 / 摩擦 P T P T P T F N F N F s ： 静滑动摩擦力 摩擦力是一种特殊的约束力 实验： F S 31 静力学 / 摩擦 静止状态： 静滑动摩擦力 F s ＝ T 由 平衡方程 确定 。 临界状态： F s 达到最大 F max F max = f s F N f s ： 静摩擦因数 (coefficient of static friction) 近似公式 ，远不能反映静摩擦的复杂现象 P T F N F N F S 方向： 与 相对滑动（趋势） 的方向相反 大小： 库仑 ( C. A. Coulomb ) 在 1781 年 通过大量的实验，总结得到了库 仑摩擦定律： 32 静力学 / 摩擦 f s ? 查工程手册 f s 可否大于 1 ？ 铝对铝的 f s 为 1.1~1.7 。 但由于比较简单，计算方 便，能够满足一些工程实际的 需要，故仍被广泛采用。 F max = f s F N P T F N F N F max ? 实验测定 接触物体的材料 表面状况 （粗糙度、温度、 湿度等） 33 静力学 / 摩擦 相对速度 （一般随相对速度的增大而减小，相对 速度不大时，可以近似认为 f 是常数） 滑动状态： 动滑动摩擦力， 实验表明 F k =f F N f ： 动摩擦因数 (coefficient of kinetic friction) ? 查工程手册 P T F N F N F k f 接触物体的材料 表面状况 一般情况下， f f s ? 实验测定 34 静力学 / 摩擦 由上可见 : 静止时： 0 ? F s ? F max F s ＝ F max ＝ f s F N 临界时： F k ＝ f F N 滑动时： 滑动摩擦力的特殊性： 取值受到限制的约束力。 F s F O 45 ° F max F d 运动状态 静止状态 临界状态 35 静力学 / 摩擦 例 1 攀登电线杆用的套钩如图所示。已 知 b ， d ， f S 。试求套钩不致下滑时人的 重力 W 的作用线与中心线的距离 l 。 分析： 距离 l 与人的重量 W 有关吗？ 套钩不致下滑时 A 、 B 两处的摩 擦力 ……? 解： 取套钩为研究对象， 进行受力分析 W N B F B F A N A A B 36 静力学 / 摩擦 0 x F ? ? 0 ? ? A B N N 0 y F ? ? 0 ? ? ? W F F B A ? ? 0 A M 0 ) 2 ( ? ? ? ? d l W d F b N B B 临界时的补充方程 A S Amax N f F ? B S Bmax N f F ? 求解得套钩不致下滑 的临界条件为 S f b l 2 ? 进一步判断可知 S f b l 2 ? W N B F B F A N A A B d 2 d l ? b 显然， 距离 l 与人的重量 W 无关。 37 2019 年 8 月 3 日 理 论 力 学 第四章 桁架静力分析 与摩擦平衡问题 38 静力学 / 摩擦 例 2 图示均质木箱重 P =5kN ， f S =0.4 ， h =2 a =2 m ， ? =30 o 。求： 1 ） F =1kN 时，木箱是否平衡？ 2 ）能保持木箱平衡的最大拉力。 分析： ? 不发生滑动； ? 不绕 A 点翻倒。 A a P B F h ? 1 ）木箱平衡必须满足的条件？ 39 静力学 / 摩擦 解： 1 ） 取木箱为研究对象，进 行受力分析 N F S d 0 x F ? ? 0 cos ? ? ? F F S 0 y F ? ? 0 sin ? ? ? P F N ? ? ? 0 A M 0 2 cos ? ? ? Nd a P h F ? kN F S 866 . 0 ? kN N 5 . 4 ? m d 171 . 0 ? 由于 kN N f F S max 8 . 1 ? ? 故木箱不会发生滑动。 max S F F ? 又由于 0 171 .