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知识点 ： 直流伺服 电动机 目 录 1 结构 2 控 制方 式 3 特性分析 2 1 结构 直流伺服电动机结构和原理与普通直流电动机的结构和原理没有根本区别。 按照励磁方式的不同，直流伺服电动机分为永磁式直流伺服电动机和电磁式直流 伺服电动机。 按照转子结构的不同，直流伺服电动机分为空心杯形转子直流伺服电动机和 无槽电枢直流伺服电动机。 2 控 制方 式 由于电枢控制的特性好，电枢控制中回路电感小，响应快，在自动控制系统 中多采用电枢控制。 1 ）电枢控制方式下的工作原理与特性 在电枢控制方式下，作用于电枢的控制电压为 Uc ，励磁电压 Uf 保持不变，如图 5- 1 所示。 3 特性分析 n U c1 U c2 U c3 n Tcm2Tcm1Tcm = 0 U c3 U c1 U c2 T cm I c m 1 I c m I c m 2 U c
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