数控机床电气传动 05651PPT库 05伺服控制系统的应用.pptVIP

当前市场FANUC CNC产品。 FS-0i-D系列： 高可靠性、高性能价格比的纳米级CNC。 30i系列： 高速、高精度复合型多轴多系统控制的纳米级CNC FANUC Series 30i/31i/32i-MODEL A/B 适应于5轴加工机、复合加工机、多轴多路径的尖端机床 一、发那科βi伺服驱动系统 （1）特点 1）供电方式为三相200V-240V供电。 2） 智能电源管理模块，碰到故障或紧急情况时，急停链生效，断开伺服电源，确保系统安全可靠。 3）控制信号及位置、速度等信号通过 FSSB光缆总线传输，不易被干扰。 4）电机编码器为串行编码信号输出。 (2) 相关接口说明 1）CZ4接口为三相交流200~240V电源输入口，顺序为U、V、W、地线。 2）CZ5接口为伺服驱动器驱动电压输出口，连接到伺服电机，顺序为U、V、W、地线。 3） CZ6与CX20为放电电阻的两个接口，若不接放电电阻须将CZ6及CX20短接，否则，驱动器报警信号触发，不能正常工作，建议必须连接放电电阻。 (2) 相关接口说明 4）CX29接口为驱动器内部继电器一对常开端子，驱动器与CNC正常连接后，即CNC检测到驱动器且驱动器没有报警信号触发，CNC使能信号通知驱动器，驱动器内部信号使继电器吸合，从而使外部电磁接触器线圈得电，给放大器提供工作电源。 5）CX30接口为急停信号接口，短接此接口1和3脚，急停信号由I/O给出。 (2) 相关接口说明 6）CX19B为驱动器24V电源接口，为驱动器提供直流工作电源，第二个驱动器的CX19B与第一个驱动器的CX19A相连。 7）COP10A接口，数控系统与第一级驱动器之间或第一级驱动器和第二级驱动器之间用光缆传输速度指令及位置信号，信号总是从上一级的COP10A接口到下一级的COP10B接口。 8）JF1为伺服电机编码器反馈接口。 2.βi伺服放大器的应用 （1） βi伺服放大器的硬件连接 （2）βi伺服放大器的参数 对常用的参数进行一些说明。 1） 参数1825：各轴的伺服环路增益，该参数是用于设定各轴的位置控制环的增益。 2）参数1828：各轴移动中允许的最大位置偏差量。 3）参数1829：各轴停止时最大允许位置偏差量。 4） 参数1410：空运行速度。 5） 参数1420：各轴快速运行速度。 6）参数1421：快速倍率F0的速度，即选择操作面板上快速倍率F0时的速度。 7） 参数1422：所有轴的最大切削进给速度。 8） 参数1423：各轴的手动连续进给速度。 9） 参数1424：各轴手动快速运行速度。 10） 参数1425：各轴回零的FL速度。 11） 参数1624：各轴手动进给加减速时间常数。 12）参数1001#0 设0为公制，设1为英制。 13）参数1002#0 设0为1个轴，设1为2个轴。 14）参数1006#3 各轴移动量是直径还是半径。 15）参数1020 各轴的程序名称 16）参数1022 各轴在纵标系中的关系 17）参数1023 各轴的驱动轴号。 18）参数3620—3624，系统螺距误差补偿。 参数3620：输入每个轴参考点的螺距误差补偿的位置号； 参数3621：输入每个轴螺距误差补偿的最小位置号； 参数3622：输入每个轴螺距误差补偿的最大位置号；　 参数3623：输入每个轴螺距误差补偿放大率； 参数3624：输入每个轴螺距误差补偿的位置间隔； （3）性能调整实例 已知：配置日本FANUC数控系统的铣床，行程为-400～+800 mm。确定螺距误差补偿位置间隔为50 mm；参考点的补偿位置为40 mm。 计算如下： 负方向最远的补偿号位置为：参考点的补偿位置号-负方向的机床行程/补偿位置间隔+1=40-400/50+1=33； 正方向最远的补偿号位置为：参考点的补偿位置号+正方向的机床行程/补偿位置间隔=40+800/50=56。 伺服参数 1） 指令倍乘比：通常，指令单位=检测单位。指令倍乘比为1/2~1时，设定值=1/指令倍乘比+100；指令倍乘比为1~48时，设定值=2×指令倍乘比。 2） 柔性齿轮比N/M：根据螺距设定。设定好螺距再按自动，系统会自动计算柔性齿轮比N/M和参考计数器容量。 3） 运行方向：从脉冲编码器看，顺时针设定为111，逆时针设定为-111。 应用实例： 1、FUNUC伺服性能优化（一）硬件连接 （查看5621录像库 硬件连接） 2、FUNUC伺服性能优化（二）初始增益调整 （查看5622录像库初始增益调整） 3、FUNUC伺服性能优化（三）滤波器调整调整 （查看5623录像库滤波器调整调整） 4、FUNUC伺服性能优化（四）增益调整 （查看5624录像库增益调整） 5、FUNUC