数控机床PLC控制与调试 634课件库 PPT3.pptVIP

硬件组态 硬件组态的任务就是在STEP 7种生成一个与实际的硬件系统完全相同的系统： 要生成网络、网络中各个站的导轨和模块； 设置各硬件组成部分的参数，即给参数赋值。 组态时设置的CPU的参数保存在系统数据块SDB中，其他模块的参数保存在CPU中 。在PLC启动时CPU自动的向其他模块传送设置的参数，因此在更换CPU之外的模块后不需要重新对它们赋值。 PLC在启动时，将STEP 7中生成的硬件设置与实际的硬件配置进行比较，如果二者不符，将立即产生错误报告。 硬件组态步骤 生成站，双击Hardware图标，进入硬件组态窗口； 生成导轨，在导轨中放置模块； 双击模块，在打开的对话框中设置模块的参数，包括模块的属性和DP主站、从站的参数； 保存编译硬件设置，并将它下载到PLC中去。 SIMATIC管理器 硬件诊断 NETPRO通讯组态 编程工具 硬件组态 符号编辑器 STEP 7不是一个单一的应用程序，而是由一系列应用程序构成的软件包。 STEP 7软件简介 。 SIMATIC Manager主界面 HW Config界面 语言编程界面 指令树 工具栏 全局符号 局部符号 有效范围 在整个用户程序中有效，可以被所有的块使用，在所有的块中含义是一样的，在整个用户程序中是唯一的 只在定义的块中有效 相同的符号可在不同的块中用于不同的目的 允许使用的字符 字母、数字及特殊字符，除0x00，0xFF及引号以外的强调号 如使用特殊字符，则符号必须写出在引号内 字母 数字 下划线 使用对象 可以为下列对象定义全局符号： ●I/O信号（I，IB，IW，ID，Q， QB，QW，QD） ●I/O输入与输出（PI，PQ） ●存储位（M，MB，MW，MD） ●定时器/计数器 ●程序块（FB，FC，SFB，SFC） ●数据块（DB） ●用户定义数据类型（UDT） ●变量表（VAT） 可以为下列对象定义局部符号： ●块参数（输入，输出及输入/输出参数） ●块的静态数据 ●块的临时数据 定义位置 符号表 程序块的变量声明区 符号 编程区 信息窗口上有很多标签，每个标签对应一个子窗口。有显示错误信息的（1：Error）,有显示地址信息的（Address info.），有诊断信息（Diagnostics），等等。 信息窗口 符号编辑器界面 设置PG/PC接口 PG/PC接口是PG/PC和PLC之间进行通讯连接的接口。PG/PC支持多种类型的接口，每种接口都需要进行相应的参数设置（如通讯波特率）。因此，要实现PG/PC和PLC设备之间的通讯连接，必须正确地设置PG/PC接口。 Windows的【控制面板】→【Set PG/PC Interface】 在【SIMATIC Manager】中，通过菜单项【Options】→【Set PG/PC Interface】 S7-PLCSIM仿真软件 图2-25 在PLCSIM中监视、修改变量 PLCSIM与真实PLC的差别 PLCSIM的下列功能在实际PLC上无法实现： 程序暂停/继续功能 单循环执行模式 模拟CPU转为STOP状态时，不会改变输出 通过显示对象窗口修改变量值，会立即生效，而不会等到下一个循环 定时器手动设置 过程映像区和直接外设是同步动作的，过程映像I/O会立即传送到外设I/O 另外，PLCSIM无法实现下列实际PLC具备的功能： 少数实际系统中的诊断信息PLCSIM无法仿真，例如：电池错误 当从RUN变为STOP模式时，I/O不会进入安全状态 不支持特殊功能模块 PLCSIM只模拟单机系统，不支持CPU的网络通讯模拟功能 5. 实训报告 ①写出创建项目的过程 ②写出行车控制的具体要求和逻辑关系。 ③写出输入输出分配表和程序清单以及说明 实训目的 ①掌握STEP 7软件的基本使用方法 ②掌握简单的PLC程序的编程和调试方法 ③掌握PLCSIM仿真软件的使用 实训任务和要求 ①用项目创建向导创建一个s7的项目； ②用PLCSIM进行模拟调试； ③用按钮实现电机的正转、反转、停机控制。 实训步骤 启动step7编程软件创建项目； 通过HW Config进行硬件组态； 在符号编辑器创建输入输出分配表； 用LAD/STL/FBD编程器编写PLC程序； 通过SET PG/PC Interface设置编程通讯接口； 通过S7-PLCSIM进行仿真调试； 下载到硬件调试。 实训设备 PLC实验板、 装有STEP 7软件的计算机、 数字量输入输出模块 实训报告 ①写出创建项目的过程 ②写出行车控制的具体要求和逻辑关系。 ③写出输入输出分配表和程序清单以及说明 实训1 创建新项目 实训2 程序上传下载 1. 实训目的 ①掌握step7软件的基本使用方法 ②掌握MPI地址配置方法 ③掌握编译下载执行用