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硬件故障判断指导手册 V1.01 贝加莱工业自动化有限公司 2008-11-10 1 目录 一 面板和通讯卡部分……..……………………………………………………3 三 X20 系列硬件……………………………………………………………….9 四 ACOPOS 驱动器...………………………………………………………….14 附录：伺服驱动器故障明细表...………………………………………………17 2 一面板和通讯卡部分 1 面板 4PP420.1043-75 面板正常工作必须接入准确的 24VDC 电源，电源接地端一定要有可靠的 接地，请在给面板上电时，认真检查 24V 电源，电源范围不能超出-15%/+20%； 接上电源后面板背面的指示灯，User Power 会常亮黄色，如果已经接上电源，而 电源指示灯User Power 不会亮，可能 24V 电源电压不正确，检查电源是否在正 常电压范围内；亦有可能是 24V 电源电压的超出正常范围，或电源本身的短路， 造成面板内部电路的烧坏，导致面板不能正常启动。 1.1 面板启动步骤： 第一步：面板接通 24V 电源后，面板屏幕为下图 第二步：大约 1～2 秒，屏幕出现如下界面 3 等待 10 几秒左右后，系统进入登陆页面，启动完成。 当面板正确插上CF 程序卡，面板接上 24VCD后，面板背面的指示灯CF 会闪 烁，直到面板完全启动完成会自动灭掉，如果面板插槽里的 CF 程序卡没有插好， 或者插槽里根本没插 CF 程序卡，面板屏幕显示下面的界面，并且一直保持。 2.1 面板在启动或运行中如有发生以下状况，请按下面的方法排查： 1 启动不了，检查以下事项： ⊙检查24VDC 供电是否正常，电源范围不能超出-15%/+20%； ⊙通讯卡连接是否可靠； ⊙CF 程序卡是否正确插好； 2 通讯不上，检查以下事项： ⊙通讯卡连接是否牢固，可靠，把通讯卡卸下重新装上； ⊙确定通讯卡是不是好的； ⊙通讯电缆线有没有掉落或者通讯电缆线开路； ⊙通讯电缆接头接触是否良好； 4 3 黑屏，检查以下事项： ⊙检查24VDC 供电是否正常，电源范围不能超出-15%/+20%； ⊙通讯卡连接是否牢固，可靠； ⊙检查屏幕有没有类似上面启动步骤的画面。 5 2 通讯卡 3IF789.9 2.1 通讯卡直接插在插槽上，通讯卡的状态指示如下： X2X Link 状态指示灯 RxD,TxD 常亮橙色； Powerlink 状态指示灯 Status 常亮绿色； 以上状态指示判断出通讯卡是好的；指示灯不正常，请检查通讯卡与插槽处的连 接是否良好，如果通讯卡连接没有问题，说明通讯卡已经损坏。 2.2 通讯连上后，通讯卡的状态指示如下： X2X Link 状态指示灯 RxD,TxD 灯一直亮橙色； Powerlink 状态指示灯 RxD,TxD 灯一直亮橙色；Status，L/C 一直亮绿色； 以上状态指示判断出通讯卡是好的，并且通讯已经连上；指示灯不正常，请检查 通讯卡与插槽处的连接是否良好，通讯电缆线有没有接错，或者掉线，电缆接头 的接触是否良好，没有以上状况，说明通讯卡已经损坏。 6 ETHERNET Powerlink 图象 LED 颜色 状态 描述 解决方法 S