推荐PLC应用技术与技能训练项目五恒压供水PLC控制系统设计安装与调试共83页.pptVIP

项目五 恒压供水的 PLC 控制系统设计、 安装与调试 本项工作任务的评分标准见表 5-6 所示。 表 5-6 评 分 标 准 项目五 恒压供水的 PLC 控制系统设计、 安装与调试 项目五 恒压供水的 PLC 控制系统设计、 安装与调试 1. 控制要求 作 500 × 20+300 － 15 的运算，并将结果送到 VW50 中存 储。 2. 训练内容 (1) 分析控制要求，写出 I/O 分配表，并根据控制要求设 (2) (3) 汇总整理文档，保留工程文件。 项目五 恒压供水的 PLC 控制系统设计、 安装与调试 工作任务 2 基于 PLC 的恒压供水系统 城市供水状况与人们的正常生活息息相关，传统供水系 统中采用固定频率满负荷的运行方式进行工作，此种方式对 供水的管道内压力和水位变化不能做出及时、恰当的反应， 尤其在晚上用水少的情况下资源消耗比较严重，不能有效节 能。而采用变频器调速的供水系统，可以根据用水量的大小 控制泵的转速和数量，从而有效解决供水系统的不稳定现象。 项目五 恒压供水的 PLC 控制系统设计、 安装与调试 由 PLC 、变频器控制两台水泵的恒压供水系统如图 5-10 所示。只要储水池的水位低于高水位，就会通过电磁阀自动 往水池注水，水池水满时电磁阀关闭。同时，水池的高 / 低 水位信号可通过传感器直接传送给 PLC ，当水池水位到达高 / 低限时，继电器触点闭合；否则，继电器触点断开。 具体控制要求如下： (1) 只有水池水满时，才能启动水泵进行抽水；水池缺 (2) 系统有手动和自动两种控制方式。一般都采用自动 控制方式，只有在应急或者检修时才选择手动控制方式。 项目五 恒压供水的 PLC 控制系统设计、 安装与调试 (3) 在选用自动控制方式时，按下启动按钮，先由变频 器启动 1# 水泵，如果当工作频率已经达到 50 Hz ，而压力仍 不足时，将 1# 水泵切换成工频运行，再由变频器来启动 2# 水 泵，这时供水系统处于“ 1 工频 1 变频”的运行状态。如果变 频器的工作频率已经下降至频率下限，而压力仍偏高时，则 1# 水泵停机，供水系统处于 1 台水泵变频运行的状态。如果 变频器工作频率已经达到 50 Hz ，而压力仍不足时，延时后 将 2# 水泵切换成工频运行，再由变频器去启动 1# 水泵。如此 不断循环。 项目五 恒压供水的 PLC 控制系统设计、 安装与调试 图 5-10 恒压供水系统图 项目五 恒压供水的 PLC 控制系统设计、 安装与调试 根据控制要求，本任务中 PLC 的开关量输入信号有 6 个， 模拟量输入信号有 1 个，开关量输出信号有 5 个，模拟量输出 信号有 1 个。下面进行具体设计。 1. I/O 分配 I/O 分配情况如表 5-7 所示。 表 5-7 I/O 分配表 项目五 恒压供水的 PLC 控制系统设计、 安装与调试 2. PLC 硬件接线 PLC 硬件接线图如图 5-11 所示。 图 5-11 PLC 硬件接线图 项目五 恒压供水的 PLC 控制系统设计、 安装与调试 3. 设计梯形图程序 根据控制要求，设计的梯形图程序如图 5-12 所示。 项目五 恒压供水的 PLC 控制系统设计、 安装与调试 项目五 恒压供水的 PLC 控制系统设计、 安装与调试 项目五 恒压供水的 PLC 控制系统设计、 安装与调试 项目五 恒压供水的 PLC 控制系统设计、 安装与调试 项目五 恒压供水的 PLC 控制系统设计、 安装与调试 图 5-12 恒压供水控制参考梯形图 项目五 恒压供水的 PLC 控制系统设计、 安装与调试 4. 系统调试 (1) (2) 输入程序并运行，监控程序运行状态，分析程序运 行结果。 项目五 恒压供水的 PLC 控制系统设计、 安装与调试 一、 PID PID( 比例 — 积分 — 微分 ) 控制在生产过程中是一种最普 遍采用的控制方法， PID 控制器简单易懂，在使用中不需精 确的系统模型等先决条件，在冶金、机械、化工等行业中得 到广泛应用。 PID 控制器由比例单元 (P) 、积分单元 (I) 和微分单元 (D) 组成。其输入 e ( t ) 与输出 u ( t ) (5-1) 项目五 恒压供水的 PLC 控制系统设计、 安装与调试 1. 位置式 PID 控制算法 由于计算机控制是一种采样控制，故需将模拟 PID 算法 式 (5-1) 中的积分和微分项作如下近似变换： 显然，式中的采样周期 T 必须足够短，才能保证有足够 的精度。为书写方便，将 e ( kT ) 简化表示成 e () 等，即省去 T 。 将式 (5-2) 代入式 (5-1) ，可得离散的 PID (5-2) 项目五 恒压供水的 PLC 控制系统设计、 安装与调