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长 江 学 院
机械原理课程设计说明书
设计题目：插床机构设计
学院：机械与电子工程学院
专业：
班级：
设计者：
学号：
指导老师：
2016 年7 月1 日
1
目录
题目及设计要求 2
1 机构简介 2
2 设计数据3
二、插床机构的设计内容与步骤4
1、导杆机构的设计与运动分析4
⑴、设计导杆机构。4
⑵、作机构运动简图。4
⑶、作滑块的运动线图。4
⑷、用相对运动图解法作速度、加速度多边形。5
2、导杆机构的动态静力分析 6
⑴、绘制机构的力分析图（图1-4 ）。6
⑵、选取力矩比例尺μM(N.mm/mm)，绘制等效阻力矩Mr 的曲线图7
⑶、作动能增量△Ｅ―φ 线。8
3、用解析法较好机构运动分析的动态静力分析结果9
⑴、图解微分法9
⑵、图解积分法 12
4 、飞轮设计 12
5、凸轮机构设计 14
6、齿轮机构设计 17
三、感想与体会 19
四、参考文献 20
2
题目及设计要求
1 机构简介
插床是一种用于工件内表面切削加工的机床，也是常用的机械加
工设备，用于齿轮、花键和槽形零件等的加工。图 1 为某插床机构运
动方案示意图。该插床主要由带转动、齿轮传动、连杆机构和凸轮机
构等组成。电动机经过带传动、齿轮传动减速后带动曲柄 1 回转，再
通过导杆机构 1－2 －3 －4 －5－6，使装有刀具的滑块沿道路y －y 作
往复运动，以实现刀具切削运动。为了缩短空程时间，提高生产率，
要求刀具具有急回运动。刀具与工作台之间的进给运动，是由固结于
轴 O 上的凸轮驱动摆动从动件 O D 和其他有关机构（图中未画出）
2 4
来实现的。为了减小机器的速度波动，在曲柄轴 O2 上安装一调速飞
轮。为了缩短空回行程时间，提高生产效率，要求刀具具有急回运动，
图2 为阻力线图。
图2
3
图1
2 设计数据
导杆机构的动态静力分析及飞轮转
内容 导杆机构设计及运动分析
动惯量确定
符号 n₁ K H LBC/LO2B LO203 a b c JS3 G3 G5 Ft d 【δ】
单位 r/min mm mm kg·m³ N mm
数据 60 2 100 1 160 50 60 140 0.14 160 320 1000 120 0.04
内容 凸轮机构设计 齿轮机构设计
符号 ψ LBC LO2B r₁ r₂ δ₁ δ₂ δ₃ δ4 运动规律 z₁ z₂ m α
单位 （º） mm 等加速等 mm （º）
数据 15 147 125 61 15 60 10 60 230 减速 14 41 8
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