第八章进给系统的机械传动第十章进给系统的机械传动结构.docx

第八章 进给系统的机械传动结构 8?1系统设计的要求 8?2齿轮传动副 8?3丝杆螺母副 8. 4 8?1进给系统设计的要求 进给系统是数控的对象，工件的位置精度、形状精度等与系统的几何精度，传动精度稳定性、灵敏度关系密切。 设计时应注意:1.减小运动件的摩擦阻力和静动摩擦力之差;2. 设计时应注意: 1. 减小运动件的摩擦阻力和静动摩擦力之差; 2. 提高传动刚度、精度，消除传动间隙; 3.减小运动惯量。 8. 2齿轮传动副 采用齿轮传动装置降低伺服装置的转速，增大扭矩, 可以使传动件在系统中占较低的转动惯量。 数控机床进给系统的传动齿轮副不允许存在间隙。 数控进给系统齿轮传动副若存在间隙，会影响加工精度, 造成进给运动与位移值滞后，反向时还会使系统产 生振荡，必须设法消除传动间隙。 具体办法有: 刚性齿隙调整法。（齿隙调整后不能自动补偿） 1）用偏心轴调整两齿中心距消除间隙法; 3 蛋8込 00 oo 柔性调整法：（调整后齿隙可以自动补偿 1） 周向弹簧调整法。 如图8?5, —个厚齿轮同时与两片齿数相同的齿轮啮合。 薄齿轮中其中有一片齿轮是空套在另一薄片齿轮上。用弹 簧的拉力使薄片齿轮错位，两片薄齿轮的左右齿面分别与 宽齿轮齿槽的左右贴紧，消除了齿侧隙。 2） 轴向压簧调整法 图8-4,用于斜齿轮间隙调整。 一个宽斜齿轮与两片薄斜齿轮同时啮合，利用弹簧压力调 节两薄片斜