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集美大学 自动控制原理 课程教学大纲 第 1 页共 7 页 课程名称 中文：自动控制原理 英文：Principle of Automatic Control 课程编号 学分/学时 1.5/28 所属教研室 制冷空调教研室 先修课程 高等数学、复变函数、电工电子学 课程类型 专业类基础课 考核方式 闭卷考试 开课专业 建筑环境与设备工程 教学目的和要求 教学目的： 本课程是建筑环境与设备工程专业的专业基础课，是学生学习专业课和从事本专业的系统设计、科研、生产工作比被的理论基础。通过本课程的教学，要求学生初步掌握线性反馈控制系统的基本概念、基本分析方法和校正方法。对设计和调试目前工业中广泛应用的反馈控制系统有较好的理论基础，并为进一步的学习打下基础。 教学要求： 本课程的教学与学习内容侧重于方法论，应准确理解线形反馈控制系统的基本概念、基本分析方法和校正方法；掌握时域分析法、传递函数、根轨迹以及频率特性法的相关概念和应用；结合课后习题学会建立典型控制系统的的数学模型的方法，熟练分析系统的稳定性，学会自动控制理论的实验方法，增强实验技能，加深对经典控制理论的理解，使学生能顺利学习后续的专业课，提高自学与更新本专业知识的能力。 教学内容和基本要求（分章节） 第一章 绪论 教学内容： （1）自动控制与自动控制系统的基本概念 （2）对自动控制系统的示例 （2）自动控制的分类和组成 （3）对控制系统的基本要求 基本要求： 掌握自动控制系统的工作原理、组成和各部分的作用；掌握负反馈在自动控制系统中的作用；熟悉对自动控制系统的要求。 本章重点： 典型自动控制系统的组成及各部分的作用；负反馈的作用；对一般自动控制系统的基本要求。 本章难点： 如何给自动控制系统进行分类，并分析其工作原理。 集美大学 自动控制原理 课程教学大纲 第 2 页共 7 页 教学内容及基本要求（分章节） 第二章 数学基础 教学内容： （1）拉普拉斯变换的定义 （2）拉普拉斯变换定理 （2）拉普拉斯反变换 （3）拉普拉斯变换的应用 基本要求： 掌握拉普拉斯变换的方法，使许多函数转换成复变数的代数函数；能够使线性微分方程转换成复变函数的代数方程。 本章重点： 拉普拉斯变换与反变化的方法，微分方程的转化方法 本章难点： 如何利用拉普拉斯变换，将线性微分方程转换成复变函数的代数方程。 第三章 控制系统的数学模型 教学内容： （1）控制系统数学模型的建立 （2）传递函数 （3）控制系统的方块图与传递函数 （4）信号流图 基本要求： 熟悉建立系统微分方程式的步骤和方法；对非线性数学模型的线性化问题有一个基本的了解；掌握传递函数的定义、性质、一般求取方法和零极点分布图；掌握典型环节及其传递函数；掌握系统结构图的建立、等效变换以及开环、闭环传函的求取；掌握应用梅逊增益公式求取系统闭环传递函数。 本章重点： 传递函数的基本概念；典型环节及其传递函数；掌握系统结构图的等效变换以及传函的求取；梅逊增益公式在控制系统的应用。 本章难点： 系统（或元件）微分方程式的建立和应用梅逊增益公式求取系统闭环传递函数。 第四章 时域分析法 教学内容： （1）自动控制系统的时域指标 （2）一阶系统的时域分析 （3）二阶系统的时域分析 （4）控制系统的稳定性判据 （5）稳态误差分析 基本要求： 建立稳定的基本概念；掌握用代数稳定判据判断系统稳定性和确定系统各种参数的稳定取值范围；熟悉二阶系统的单位阶跃响应；掌握二阶系统欠阻尼情况下性能指标的计算；了解高阶系统的近似分析方法；掌握系统稳态误差的计算方法和减小稳态误差的措施。 集美大学 自动控制原理 课程教学大纲 第 3 页共 7 页 教学内容及基本要求（分章节） 本章重点： 用劳斯稳定判据判断系统稳定性及确定系统各种参数的稳定取值范围；系统稳态误差的计算方法和减小稳态误差的措施。 本章难点： 综合考虑系统的各种静态和动态性能指标；高阶系统的近似分析方法。 第五章 根轨迹法 教学内容： （1）根轨迹方程 （2）绘制根轨迹的基本法则 （3）控制系统根轨迹分析 基本要求： 掌握根轨迹的定义、根轨迹方程、幅值条件和相角条件；掌握绘制最小相位系统轨迹的基本规则；掌握用根轨迹法分析单环控制系统的动态性能；熟悉非最小相位系统的根轨迹。 本章重点： 根轨迹的幅值条件和相角条件的应用；绘制最小相位系统的根轨迹；用根轨迹分析系统的动态性能。 本章难点： 根轨迹的幅值条件和相角条件的灵活应用；复杂系统的根轨