哈工大机械原理大作业-连杆.pdf

哈尔滨工业大学机械原理课程设计 Harbin Institute of Technology 机械原理大作业一 课程名称： 机械原理 设计题目： 连杆运动分析 院 系： 机电工程学院 级： 设 计 者： 学 号： 指导教师： 陈明 设计时间： 2013 年 6 月 25 日 哈尔滨工业大学机械原理课程设计 1、运动分析题目 在 图 1-10 中 所 示 的 干 草 压 缩 机 中 ， 已 知 LAB=150mm,LBC=600mm,LCE=120mm,LCD=500mm,LEF=600mm,XD=400mm,YD=500mm,YF=600mm,曲柄 1 作等 速转动，其转速 n1=50r/min。求在一个运动循环中活塞 5 的位移、速度和加速度的变化曲线。 图 1-10 2、机构的结构分析 （1）基本杆组的划分 ① AB 即杆件 1 为原动件 ② DECB 即杆件 2、3 为 RRR 型 II 级杆组，其中 CE 为同一构件上点。 哈尔滨工业大学机械原理课程设计 ③ EF 和滑块即 4、5 为 RRP 型 II 级杆组 （2）、建立以点A 为原点的固定平面直角系 3、确定已知参数和求解流程 (1)原动件 1 （I 级杆组 RR） 如图所示，已知原动件 1 的转角  1  0 ~ 2 原动件杆 1 的角速度   5.236rad / s 1 原动件 1 的角加速度   0 1 运动副 A 的位置坐标 哈尔滨工业大学机械原理课程设计 xA  0, y A  0 运动副 A 的速度 vxA  0,vyA  0 运动副 A 的加速度 axA  0, ayA  0 原动件杆 I 的长度 l  150mm 1 可求出 B 的位置 B 的速度 B 的加速度 (2)构件 2、3 （II 级杆组 RRR） D 的位置 x  400 D y D  500 D 的速度 v  0 xD v  0 yD 哈尔滨工业大学机械原理课程设计 D 的加速度 a  0 xD a  0 yD 杆长l  l  500mm ，l  l  600mm j CD i B C 由关系 x  x  l cos  x  l cos C B i i D j j y  y  l sin  y  l sin C