6_基于eCLR的Modbus功能块实现_方毅然.pdfVIP

Welcome to 基于eCLR的Modbus功能块实现 About me Personal Data FANGYIRAN / 方毅然技术支持工程师 fangyiran@ 2017 – up to now Phoenix Contact IMASTS_STS_智能基础设施部 Modbus功能块实现经验分享 1. Why Use Modbus? 2. Modbus通信简介 3. Multiprog中Modbus功能块实现 4. FreeModbus工作流程简介 5. 效果展示 Modbus功能块建立的必要性 cutomers needs Product upgrading  Modbus作为全球第一个真正用于工业现场的总线协议，被广泛应用。  许多厂家都提供集成Modbus的产品或者提供Modbus协议的技术支持。 Modbus通信简介  CPU 作为Modbus RTU 主站（或Modbus TCP 客户端）运行时，可在远程Modbus RTU 从站（或Modbus TCP 服务器）中读/写数据和I/O 状态。  CPU 作为Modbus RTU 从站（或Modbus TCP 服务器）运行时，监控设备可在 CPU 存储器中读/写数据和I/O 状态。 Modbus RTU功能块（参考） Modbus_Comm_Load程序块是用来选 择通讯模块的 （主站或者从站），以 及设置通讯参数。 MB_ADDR：Modbus从站地址。 MB_HOLD_REG：Modbus 保持寄存 器可以是M 存储器或数据块。 Modbus TCP功能块（参考） MB_CLIENT 可进行客户端-服务器连 接、发送Modbus功能请求、接收响应 ，以及控制Modbus TCP 服务器的断 开。 CONNECT_ID：CONNECT_ID 唯一 标识PLC 中的每个连接。 IP_PORT：默认值502 MB_HOLD_REG：Modbus 保持寄存 器可以是M 存储器或数据块。 快速开发自己的控制器 用MULTIPROG和ProConOS MULTIPROG ProConOS 标准 OS Modbus功能块的建立 MULTIPROG ProConOS eCLR核心技术 固件功能/功能块接口 Managed模式和Native模式之间的区别 Managed 模式 Native模式 1.功能块实现代码在C#中实现 1.功能块代码在C++中实现 2.功能块被动态编译进应用程 2.实现代码与运行系统静态编 序 译 3.代码与平台无关 3.可以操作底层硬件资源 4.功能块只能在特定的平台上 运行 Modbus功能块实现 Modbus FB开发示例（Nati