FANUC 很好用的伺服报警维修[参考].pptVIP

0i-MC 1. 旧单元：A06B-6114-H207故障，现场机床MDI方式下，运行Y轴，Y轴无动作，超差之后系统#411报警。 2.用户处原在北京查无故障的单元：A06B-6114-H207故障，现场机床MDI方式下，运行X轴，起初X轴运行有震动，之后系统#411报警。 一.处理过程 1.检查设备接线与屏蔽，一切OK。 2.检查参数，参数OK。 4.A06B-6114-H207（旧单元），将X轴与Y轴模块交换，故障转移，确定模块损坏，更换后现场测试OK。 5.A06B-6114-H207，更换X轴模块，放大器现场测试OK。 二.维修结果 1.两个放大器分别各自更换一个A50L-0001-0384的模块后，测试OK。 电源单元: A06B-6110-H011 伺服单元:A06B-6114-H207/A06B-6114-H104 伺服电机:A06B-0227-B101/A06B-0227-B401 更换元件: A50L-0001-0384 * 精品ppt·实用可编辑 413报警：超差，误差寄存器溢出。M值设定大。 * 精品ppt·实用可编辑 414报警：看诊断200,201,204。 没有指令电压。 上电时序错误。 414报警，伺服参数初始化错误，电机代码错误。指令线接线错误。 414低电压报警，DC24V电源容量小。15A电源不好或者容量小。 * 精品ppt·实用可编辑 有关放大器报警（No.414）的详细内容在诊断显示的No.200.No.201,No.204上显示。 201#7 ALD 报警内容 过载报警OVL 1 电动机过热 0 伺服放大器过热 #7(OVL): 发生过载报警。（详细内容显示在诊断显示No.201上） 430报警,电机过载。 * 精品ppt·实用可编辑 有关放大器报警（No.414）的详细内容在诊断显示的No.200.No.201,No.204上显示。 诊断显示No.200#1的(FBA)为１时: 发生了断线报警。（详细内容显示在诊断显示的No.201上。） 201#7,201#4 ALD EXP 报警内容 断线报警（ＦＢＡ） 1 0 内装编码器断线（硬件）,祥看诊断202#3 1 1 分离式编码器断线（硬件） 0 0 脉冲编码器断线（软件） ＃3（RCA）：串行编码器不良。转数计数器错误。 当RCA＝1时，报警1#1（FBA）＝1，报警2 ALD＝1和EXP＝0（内装编码器断线）时，α脉冲编码器出现CMAL报警（计数报警）。 0202 * 精品ppt·实用可编辑 有关放大器报警（No.414）的详细内容在诊断显示的No.200.No.201,No.204上显示。 #6(LV): 伺服放大器电压不足的报警。确认伺服放大器的5. #5(OVC): 在数字伺服内部，检查出过电流报警。436报警. #4(HCA): 检测出伺服放大器电流异常报警。确认伺服放大器的8 9 A。 #3(HVA): 检测出伺服放大器过电压报警。确认伺服放大器的7(PSM)。 #2(DCA): 伺服放大器再生放电电路报警。确认伺服放大器的5(PSM)。 #0(OFA): 数字伺服内部发生了溢出报警。 #6(OFS): 数字伺服电流值的A/D转换异常。 #5(MCC): 伺服电磁接触器的接点熔断了。 #4(LDA): LED表明串行编码器C异常。 #3(PMS): 由于反馈电缆异常导致反馈脉冲错误。 * 精品ppt·实用可编辑 0I-MA “Z”轴，“B”轴 414#报警。诊断：204.6 1、检查2轴放大器正常。 2、查系统3/4轴卡，是否连接好。开机故障出现。 3、更换3/4轴卡，开机报警排除。 机床工作正常 电源单元:A06B-6087-H137 伺服单元:A06B-6079-H105、H106、H207 主轴单元:A06B-6122-H226#520 更换元件: ?轴卡,A20B-2902-0290 * 精品ppt·实用可编辑 417报警： 看诊断352(B-64115C0IC维修第71页)。 看诊断203#4=1时，看诊断280。 * 精品ppt·实用可编辑 出现No.417号伺服报警时，NC检测出报警。 PRM（诊断No.203#4）=1时，伺服侧检测出报警。 #0（MOT）:No.2020电机代码参数，设定了指定范围以外的值。 #2（PLC） ：No.2023参数中设定的电机每转速度反馈脉冲数等于/小于0。 #3（PLS） ：No.2024参数中设定的电机每转位置反馈脉冲数等于/小于0。 #4（DIR） ：No.2022参数中设定的电机旋转方向错误（111或-111之外的值） #6（AXS） ：No.1023参数（伺服轴号）中没有按1～控制轴数的范围进行设定