自动控制之运动控制考试试卷试题综合整理直流调速部分.doc

填空题 1、直流电动机有三种调速方法：降压调速、弱磁调速、电枢串电阻调速。 2、PI 调节器的双重作用是指：一是比例部分加快动态进程；二是积分部分最终消除偏差。 转速电流双闭环直流调速系统之所以具有起动的快速性，是因为在起动过程中 ASR 调节器输出提供最大电流给定，并由 ACR 调节器维持电流最大，从而使系统启动最快。 控制系统的动态性能指标是指跟随指标和抗扰指标， 而调速系统的动态指标通常以 抗扰性能指标 为主。 转速、电流双闭环调速系统的起动过程特点是 饱和非线性控制 、 准时间最优 控制 和 转速超调。 6、常见的调速系统中，在基速以下按 恒转矩 调速方式，在基速以上按 恒 功率 调速方式。 7、调速系统的稳态性能指标包括 调速范围 和 静差率 。 8、反馈控制系统的作用是：抵抗扰动 ， 服从给定 。 在转速、电流双闭环调速系统中，出现电网波动时，电流 ACR 调节器起主要作 用；出现负载扰动时，转速 ASR调节器起主要作用。 转速、电流双闭环系统，采用 PI 调节器，稳态运行时，转速 n 取决于 给定电 压 、ASR的输出量取决于 负载电流 。 各种电力拖动自动控制系统都是通过控制 电动机转速 来工作的。 V-M 系统中，采用三相整流电路， 为抑制电流脉动， 可采用的主要措施是 设置 平波电抗器 。 在单闭环调速系统中，为了限制全压启动和堵转电流过大，通常采用 电流截止 负反馈 。 在α＝β配合控制的直流可逆调速系统中， 存在的是 瞬时脉动 环流，可用 串 接环流电抗器 抑制。 采用 PI 调节器的转速、电流双闭环系统启动时，转速调节器经历 不饱和、 饱 和、退饱和 三种状态。 17、在动态过程中，可把晶闸管触发与整流装置看成是一个 纯滞后 环节，其近 似传递函数为 K s 。 Ts s 1 选择题 1、带有比例调节器的单闭环直流调速系统，如果转速的反馈值与给定值相等， 则调节器的输出为（ A ） A、零；  B、大于零的定值 C、小于零的定值；  D、保持原先的值不变 2、带有比例积分调节器的单闭环直流调速系统，如果转速的反馈值与给定值相 等，则调节器的输出为（  D  ） A、零；  B、大于零的定值 C、小于零的定值；  D、保持原先的值不变 3、无静差调速系统的 PI 调节器中 P 部份的作用是（ D ） A、消除稳态误差； B、不能消除稳态误差也不能加快动态响应 C、既消除稳态误差又加快动态响应； D、加快动态响应 4、双闭环调速系统在稳定运行时，控制电压 Uct 的大小取决于（ A、Idl B、n C、n 和 Idl D、α和β  C ）。 在双闭环直流调速系统中，能决定电动机允许的最大电流的是（ A ） 转速调节器输出限幅值 B、电流调节器输出限幅值 C、给定输入的最大值 D、电流反馈的最大幅值 6、控制系统能够正常运行的首要条件是（ B ）。A、抗扰性 B、稳定性 C、快速性 D、准确性 7、转速电流双闭环调速系统中的两个调速器通常采用的控制方式是 ( B ) A． PID B．PI C．P D．PD 8、静差率和机械特性的硬度有关，当理想空载转速一定时，特性越硬，则静差 ( A ) A．越小 B．越大 C．不变 D．不确定 9、直流电动反并联晶闸管整流电源供电的可逆调速系统给定为零时，主要停车过程是（ C ） A 本桥逆变，回馈制动 C 它桥逆变，回馈制动  B 它桥整流，反接制动 D 自由停车 10、双闭环调速系统中，在恒流升速阶段时，两个调节器的状态是 A. ASR饱和、 ACR不饱和 B. ACR饱和、 ASR不饱和  ( A  ) C. ASR和 ACR都饱和 D. ACR和 ASR都不饱和 11、无静差单闭环调速系统，稳态时，转速的给定值与反馈值相同，此时 PI 调 节器的输出（ D ）。 A、为 0 B、正向逐渐增大 C、负向逐渐增大 D、保持恒定终值不变 12、在电机调速控制系统中，系统无法抑制（ C ）的扰动。 A、电网电压 B、电机励磁电压变化 C、给定电源变化 D、运算放大器参数变化 13、系统的静态速降△ ned 一定时，静差率 S 越小，则（ A ）。 A 调速范围 D 越小 B 额定转速 ned 越大 C 调速范围 D 越大 D 额定转速 ned 越大 14、当理想空载转速 n 相同时，闭环系统的静差率 sb 与开环下的 sk 之比为（ D ）。 0 A 1 B 0 （ K 为开环放大倍数） C 1+K D 1/ （ 1+K） 15、速度单闭环系统中，不能抑制（ D ）的扰动。 A 调节器放大倍数 B 电网电压波动 C 负载 D 测速机励磁电流 16、转速—电流双闭环不可逆系统正常稳定运