自动控制原理填空题九篇范文练习附答案.doc

自动控制原理填空题复习（一） 1. 对于一个自动控制的性能要求可以概括为三个方面： 稳定性 、 快速性 、 准 确性。 2. 反馈控制系统的工作原理是按 偏差 进行控制，控制作用使 偏差 消除或减小， 保证系统的输出量按给定输入的要求变化。 系统的传递函数只与系统本身 有关，而与系统的输入无关。 4. 自动控制系统按控制方式分， 基本控制方式有： 开环控制系统 、 闭环控制系统 、 混合控制系统 三种。 5. 传递函数 G(S)的拉氏反变换是系统的单位 阶跃 响应。 6. 线性连续系统的数学模型有 电机转速自动控制系统 。 7. ★系统开环频率特性的低频段，主要是由 惯性 环节和 一阶微分 环节来确 定。 稳定系统的开环幅相频率特性靠近（-1， j0 ）点的程度表征了系统的相对稳定性，它距离（ -1， j0）点越 远 ，闭环系统相对稳定性就越高。 9. 频域的相对稳定性常用 相角裕度 和 幅值裕度 表示，工程上常用这里两个 量来估算系统的时域性能指标。 2 10.某 单 位 反 馈 系 统 的 开 环 传 递 函 数 G (S) ， 则 其 开 环 频 率 特 性 是 s(s 5) ( ) - tan 1 0.2 - 2 2 ，开环幅频特性是 A ( ) ，开环对数 4 25 2 4 频率特性曲线的转折频率为 。 11.单位负反馈系统开环传递函数为 2 ，在输入信号 r(t)=sint 作用下，， G (S) s(s 5) 系统的稳态输出 css(t)= , 系统的稳态误差 ess(t)= . 12.开环系统的频率特性与闭环系统的时间响应有关。开环系统的低频段表征闭环系统 的 稳定性 ；开环系统的中频段表征闭环系统的 动态性能 ；开环 系统的高频段表征闭环系统的 抗干扰能力 。 自动控制原理填空题复习（二） 1、反馈控制又称偏差控制，其控制作用是通过 输入量 与反馈量的差值进行的。 2、复合控制有两种基本形式：即按 参考输入 的前馈复合控制和按 扰动 的前馈 复合控制。 3、两个传递函数分别为 1 2 G( s) ， G (s)与 G (s)的环节，以并联方式连接， 其等效传递函数为 G(s)为 G1(s)+G2(s) （用 G1(s)与 G2(s) 表示）。 5、若某系统的单位脉冲响应为 g (t) 10e 0.2t 5e 0.5t ， 则该系统的传递函数 G(s)为 10 5 。 s 0.2s s 0.5s 6、根轨迹起始于 开环极点 ，终止于 开环零点或无穷远 。 7、设某最小相位系统的相频特性为( ) tg 1( ) 900 tg 1 (T ) ，则该系统的开 环传递函数为 K P (1 s) s(Ts 1) 8、 PI 控制器的输入－输出关系的时域表达式是 m(t ) K p t K p e(t ) e(t )dt ， Ti 0 1 其相应的传递函数为 G c ( s) K（p1 ） ，由于积分环节的引入，可以改善系统的 Ti s 稳定 性能。 自动控制原理填空题复习（三） 1 、在水箱水温控制系统中，受控对象为 水箱 ，被控量为 水 温 。 2、自动控制系统有两种基本控制方式，当控制装置与受控对象之间只有顺向作用而无 反向联系时，称为 开环控制系统 ；当控制装置与受控对象之间不但有顺向作用而 且还有反向联系时， 称为 闭环控制系统 ；含有测速发电机的电动机速度控制系统， 属于 闭环控制系统 。 3、稳定是对控制系统最基本的要求，若一个控制系统的响应曲线为衰减振荡，则该系 统 稳定 。判断一个闭环线性控制系统是否稳定，在时域分析中采用 劳斯判 据 ；在频域分析中采用 奈奎斯特判据 。 4、传递函数是指在 0 初始条件下、线性定常控制系统的 输入拉氏变换 与 输出拉氏变换 之比。 5、设系统的开环传递函数为 K ( s 1) ，则其开环幅频特性为 K 2 2 1 s2 (Ts 1) 2 T 2 2 ，相频 1 特性为 arctan 180o arctanT 。 6、频域性能指标与时域性能指标有着对应关系，开环频域性能指标中的幅值穿越频率 c 对应时域性能指标 调整时间 t s ，它们反映了系统动态过程的 快速性 。 自动控制原理填空题复习（四） 1、对自动控制系统的基本要求可以概括为三个方面，即： 稳定性 、快速性和 准 确性 。 2、控制系统的 输出拉氏变换与输入拉氏变换在零初始条件下的比值 称为传递函数。 一阶系统传函标准形式是 1 ，二阶系统传函标准形式是 G ( s) Ts 1 2 G(s) 2 n 2 。 2 n s s n 3、在经典控制理论中，可采用 劳斯判据 、根轨迹法或 奈奎斯特判据 等方法判断 线性控制系统稳定性。 4、控制系统的数学模型，