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复杂环境下 AGVS调度系统设计 AGVS是智能制造非常重要的环节 , 在智能制造领域发挥着越来越重要的作 用。本文通过对 AGVS的研究 , 改造了某医疗器械公司的物流运输线路线 , 并通过 测试 , 验证系统的功能。 本文的主要工作如下： 首先 , 分析了企业的需求和运输流程 , 并结合企业自身 的特点 , 详细的分析了 AGVS需要实现的功能。通过对整个系统总体设计 , 明确了 系统各部分实现方式。 其次 , 研究了系统中关键设备 AGV和 AGV的呼叫终端 , 并对其进行了详尽的设 , 具体工作包括： (1) 为了实现自动化搬运 , 设计了一款自动装卸货物的 AGV,对 其结构、电路、软件实现做了具体研究与设计； (2) 解决了可编辑地图系统的设计问题 , 设计数据库和车载地图的同步流程 , 并将同步功能在上位机和 Android 终端上予以实现； (3) 在解决运输任务请求分散且不易集中管理的问题上 , 引入了 Android 终端 , 通过建立与上位机之间的通信 , 解决 AGV呼叫问题 , 并实现了通过 该终端对 AGV进行调试的功能。然后 , 研究和设计了 AGVS的上位机软件 , 具体工 作包括：(1) 建立了运输任务的新建和管理流程 , 实现了由上位机和 Android 终端 建立运输任务 , 并对运输任务进行管理； (2) 根据数据存储的需求 , 开发了数据库 , 用以保存任务数据、 仓库信息和运行数据等； (3) 解决了多 AGV系统的交通问题 , 采用区域分割的方法 , 利用基于 A*算法和时间窗的路径规划算法 , 确保各 AGV运 行在无冲突的路径上。 最后 , 本文对系统各功能进行了调试 , 在实验室条件下进行了物料的出入库 操作以及流转管理的模拟 , 验证了系统的有效性 , 达到了课题的预期目标。