过程控制装置及系统 第四单元常规控制方案(单回路与串级控制) 过程控制技术及应用第四章（单回路及串级系统）.pptxVIP

;项目四 常规控制系统构建;;★ 能力目标;任务一、过程控制系统基础设计;一、控制系统方案设计目标、原则、思路;过程控制系统的重要术语;一、控制系统方案设计目标、原则、思路;二、控制系统被控变量的选择;苯精馏过程示意图;8;三、控制系统操作变量的选择;如果根据工艺要求，选择提馏段某块塔板（一般为灵敏板）的温度作为被控变量。 ;1、操纵变量的选择原则;;三、控制系统操作变量的选择;三、控制系统操作变量的选择;测量滞后产生的主要原因： 测量点滞后：因设备对象均存在一定容??特性，测量点不能及时反映参数的变化，存在容积滞后和/或传递滞后。 测量元件滞后：测量元件时间特性，特别是测温元件，由于存在热阻和热容，不能及时反映参数的变化。 信号传递滞后：生产现场与控制室间的信号转换与传递存在滞后，特别是气信号的传递，导致环节或系统反映滞后。;pH值控制系统示意图;3）气动/电动执行器特性;1）对象静态特性的影响;③ 干扰通道时间常数的影响　;;四、控制系统与结构思考;一般液位容器，时间常较大，滞后小，控制精度要求不高——单回路控制系统;习题 讨论;★ 能力目标;任务二、单回路控制系统配置;任务二 单回路控制系统配置; 在该系统中有着一条从系统的输出端引向输入端的反馈路线，也就是说该系统中的控制器是根据被控变量的测量值与给定值的偏差来进行控制的——单回路闭环负反馈控制系统。;1）测量滞后产生的主要原因： 测量点滞后：因设备对象均存在一定容量特性，测量点不能及时反映参数的变化，存在容积滞后和/或传递滞后。 测量元件滞后：测量元件时间特性，特别是测温元件，由于存在热阻和热容，不能及时反映参数的变化。 信号传递滞后：生产现场与控制室间的信号转换与传递存在滞后，特别是气信号的传递，导致环节或系统反映滞后。;pH值控制系统示意图;一、测量变送的选择;3、检测变送选择（1）选择原则测量、变送装置是控制系统中获取信息的装置，也是系统进行控制的依据。可靠性：能否在工作条件下正常长期工作；准确性：误差是否不超过规定的界限；快速性：动态响应是否比较迅速。;一、测量变送的选择;1、气动/电动执行器组成;7;实际情况： 线性阀：而随着管路系统阀阻比的减少，当开度到达50 ~ 70%时，流量已接近其全开时的数值，即Kv随着开度的增大而显著下降。 对数阀：在理想情况下，调节阀的放大增益Kv随着阀门开度的增大而增加；而随着管路系统阀阻比的减少， Kv 渐近于常数。;各类流量特性之特点;（3）特性优化措施 对于气动阀应用阀门定位器，增加推动力，提高动作速度，减小时间常数，改善阀的位移特性与增加稳定性，同时修正流量特性； 减小滞后时间，调节阀尽可能靠近被控设备，或者改造优化工艺管道结构，尽可能减小控制变量实施有效作用的传输时间； 对于气动信号，传输距离超过50米应增设中继放大器等； ……等等;二、执行器的选择;二、执行器的选择;30;通常以选配正反作用执行机构来实现气开气关的转换;从保护锅炉出发，应选用气闭阀；从保护后续设备出发，应选用气开阀。主要要分清主次矛盾。;控制器，构成闭环控制系统的核心环节，其功能强弱、通道多少、算法种类等，体现了控制能力与系统水平。 控制器的选择主要项目： 控制器类型、正反作用、控制规律;三、控制器及控制规律选择;控制器增益 Kc对系统性能的影响： 增益 Kc 增大，系统的调节作用增强，但稳定性下降 （当系统稳定时，调节频率提高、余差下降）。;积分时间Ti 对系统性能的影响 引入积分作用可以消除稳态余差，但控制系统的稳定性下降。当积分作用过强时（即Ti 过小），可能使控制系统不稳定。;微分时间Td 对系统性能的影响 微分作用的增强（即Td 增大），从理论上讲使系统的超前作用增强，稳定性得到加强，但对高频噪声起放大作用。对于测量噪声较大的对象，需要引入测量信号的平滑滤波；而微分作用主要适合于一阶滞后较大的广义对象，如温度、成份等。;三、控制器及控制规律选择;3、控制器的“正反作用”选择;单回路控制系统由控制器、控制阀、控制对象、检测变送四个环节构成，各环节均有输入输出变化方向问题 环节作用方向：环节输入变化后，输出的变化方向。 正作用方向——环节输出与输入变化方向一致，环节输出与输入变化方向相反——反作用方向。 1、控制器正反作用： 当给定值不变，被控变量测量值增加时，控制器的输出也增加，称为“正作用”方向，或者当测量值不变，给定值减小时，控制器的输出增加的称为“正作用”方向。反之，如果测量值增加时，控制器的输出减小的称为“反作用”方向。 2、控制器正反作用选择原则 在一个安装好的控制系统中，对象的作用方向由工艺机理可以确定，执行器的作用方向由工艺安全条件可以选定，而控制器的作用方向要根据对象及执行器的作