机械产品数字化设计 项目2-4 直线运动机构选型设计 2-4-02直线运动机构之直线导轨—01直线导轨结构.pptVIP

直线导轨结构 直线导轨的应用 本节小结 CONTENTS 一 二 三 目 录 1、直线滚动导轨结构 工业上常用的直线滚动导轨通常就称为直线导轨、直线滚动导轨、直线滚动导轨副、线性滑轨等，这里统称为直线导轨机构。 从外形上看 由能相对运动的滑块与导轨两大部分组成。 导轨具有方形截面，且导轨两侧具有一定的轮廊并经过纵向磨削加工 具体结构：导轨、滑块、滚珠（或滚柱）、端盖、防尘盖、固定螺孔。 滑块 导轨 直线导轨结构 直线滚动导轨的工作原理 滑块内含有四组滚动体（滚珠或滚柱等） ，并与导轨轮廊完全相配合的； 随着滑块或导轨的移动，滚动体在滑块与导轨间循环滚动，使滑块能够沿着导轨无间隙地作直线运动。 导轨运动时处于滚动动摩擦状态 5.2.2 直线滚动导轨 由滚动体在滑块跟导轨之间无限滚动循环，从而使负载平台沿着导轨轻易的高精度线性运动，并将摩擦系数降至平常传统滑动导引的五十分之一，能轻易地达到很高的定位精度。 其内部既有采用滚珠作为承载元件的，也有采用滚柱作为承载元件， 采用滚柱的比采用滚珠的具有更高的精度、承载能力更大，精度更高。拥有比直线轴承更高的额定负载，同时可以承担一定的扭矩，可在高负载的情况下实现高精度的直线运动。 直线导轨受力分析 滑块中的滚动体跟导轨间多向接触的设计，使线形导轨同时承受上下左右等各方向的负荷，即可以承受俯仰方向力矩、偏转方向力矩和旋转方向力矩。 直线导轨结构 直线滚动导轨实际上就是由导轨与滑块两大部分组成 滚动导轨滑块的类型 为配合不同尺寸的连接，直线导轨的滑块尺寸也可以不同，通常分为窄滑块、标准滑块。 滚动导轨滑块的类型-窄滑块 窄滑块 窄滑块 窄滑块-装配参数 装配参数 滚动导轨滑块类型2-标准型 标准宽滑块 标准型滑块装配尺寸 滚动导轨滑块类型2-超长型 超长滑块 标准宽长滑块 选择参数 VMAX=3M/S amax=250m/s2 标准长滑块 标准长滑块-装配参数 直线滚动导轨的特点 1）运动阻力小； 2）运动速度快； 3）定位精度高； 4）多个方向具有高刚性； 5）容许负荷大； 6）能长期维持高精度. 直线滚动导轨的特点 7）可以高速运动； 8）维护保养简单； 9）能耗低； 10）价格低廉； 典型应用案例 * * * *