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电机及拖动基础 直流电机磁场 主讲人：孔祥新 电 气 信 息 与 自 动 化 学 院 直流电机的磁场 重点 （ 1 ）励磁方式 （ 2 ）气隙磁场的分布情况 （ 3 ）影响气隙磁场的因素 ( 电枢反应） （ 4 ）气隙磁场的分布波形 一、励磁方式 根据直流电机中励磁绕组和电枢绕组的联结 方式区分的。 一、直流电机的励磁方式 他励 并励 串励 复励 U I a I M U I f1 I f2 I a M U I I f I a M I I f M I a U I f 一、直流电机的励磁方式 1. 他励： （ 1 ）要求电机控制的场合； （ 2 ）控制微电机； （ 3 ）永磁电机； 显然：主要用作电动机。 M I a U I f 励磁绕组与电枢绕组之间无电的联系 a I I ? 2. 并励 注意：可以转变为他励的形式 。 基本概念：自励。 主要用作发电机。 M I I f 一、直流电机的励磁方式 : a f M I I I ? ? 励磁绕组与电枢绕组并联 : a f G I I I ? ? I a 3. 串励 注意：很少用于调速控制上。 应用：电力机车、起重机等。 优点：过载能力强。 M U I I f I a 励磁绕组与电枢绕组串联起来 a f I I I ? ? 一、直流电机的励磁方式 4. 复励 大型电机一般都做成复励。 一般一个为主、一个为辅。 综合了并励和串励的形式。 I M U I f1 I f2 I a 一、直流电机的励磁方式 空载的含义 : 二、直流电机的空载磁场 作为发电机，电源输出端不接任何电负载； 作为电动机，机械输出端不接任何机械负载。 用电枢电流表示：电枢电流等于零或小得可以 忽略不计的情况。 空载磁场： 由主磁极的励磁磁势来建立。 四极直流电机空载时的磁路 二、直流电机的空载磁场 N S 定子磁轭 励磁绕组 电枢齿 气隙 极身 极靴 电枢磁轭 在数量上， 漏磁通比主磁通 小得多，大约是主 磁通的 20 % 。 主磁通与漏磁通： 二、直流电机的空载磁场 主磁通： 经过主磁极、气隙、电枢铁心及机座构成磁回路。 它同时与励磁绕组及电枢绕组交链，能在电枢绕组中感应 电动势和产生电磁转矩，称为主磁通。 漏磁通： 仅交链励磁绕组本身，不进入电枢铁心，不和电 枢绕组相交链，不能在电枢绕组中感应电动势及产生电磁 转矩，它只是增加主磁极磁路的饱和程度，称为漏磁通。 主磁极的特点： 1. 磁极中心及附近 的气隙小且均匀； 2. 靠近极尖处，气 隙逐渐变大； 3. 极尖以外，气隙 明显增大； 4. 几何中性线，两 个磁极中间位置。 几何中性线 极靴 极身 ? （ a ）气隙形状 二、直流电机的空载磁场 二、直流电机的空载磁场 空载主磁场的分布： 1. 磁极中心及附近 2. 靠近极尖处 3. 极尖以外 4. 几何中性线 = 大、常数 = 减少 二、直流电机的空载磁场 空载主磁场的分布： 1. 磁极中心及附近 2. 靠近极尖处 3. 极尖以外 4. 几何中性线 = 大、常数 = 减少 = 显著减少 二、直流电机的空载磁场 空载主磁场的分布： 1. 磁极中心及附近 2. 靠近极尖处 3. 极尖以外 4. 几何中性线 = 大、常数 = 减少 = 显著减少 = 为零 二、直流电机的空载磁场 空载主磁场的分布： 1. 磁极中心及附近 2. 靠近极尖处 3. 极尖以外 4. 几何中性线 = 大、常数 = 减少 = 显著减少 = 为零 二、直流电机的空载磁场 有一个假设条件： 忽略电枢齿槽的影响。 空载磁场气隙磁密分布曲线 B x ? τ 二、直流电机的空载磁场 直流电机磁密分布 空载磁化曲线 二、直流电机的空载磁场 或 0 0 ( ) f f F ? ? 0 0 ( ) f f I ? ? A - 膝点 0 I 0 f F 0 f 0 ? I fN A N ? fN F 饱和 不饱和 电枢磁场 三、电枢反应 定义： 电枢磁场对气隙磁 场的影响称为 电枢反应 。 影响： 1 ．使气隙磁场发生畸变； 2 ．磁场等于零的点偏离几 何中性线，到物理中性线； 三、电枢反应 2. 关于饱和 (1) 不考虑饱和，一个磁极下， 增强的与削弱的相同，总量不 变； (2) 考虑饱和时，一个磁极 下，增强的少于削弱的，总 量减少 。 三、电枢反应 为了分析方便假定换向片的宽度等于电刷的宽度。 换向 是指直流电机的电枢绕组元件从一条支路经过电刷进入另一条 支路，该元件电流从一个方向变换为另一个方向。 电枢移到电刷与换向片 2 接触时，元件 1 被短路， 电流被分流。如图所示。 电刷与换向片 1 接触时，元件 1 中的电流方向 如图所示，大小为 a i i ? 电刷仅与换向片 2 接触时，元件 1 中的电流方向 如图所示，大小为 。 a i i ? ? 元件 1