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Simulink下实现PID控制器控制效 果的验证过程计算机控制专业课程 设计 1.设计任务 设被控对象的传递函数是 8 G?）= 5-皿 建立Simulink模型： 采用Ziegler- Nichols 经验公式对PID 参数进行整定，从而确定比例放大系数Kp,积 分时间常数Ti,微分时间常数Tdo最后，通过 在t=4000s时，外加一个幅值为15的扰动信 号来验证该控制系统的控制效果。 （800字左右） Simulink是MATLAB重要的组件之一，它提供 一个动态系统建模、仿真和综合分析的集成环 境。在该环境中，无需大量书写程序，而只需 要通过简单直观的鼠标操作，就可构造出复杂 的系统。Simulink具有适应面广、结构和流程 清晰及仿真精细、贴近实际、效率高、灵活等 优点，并基于以上优点Simulink已被广泛应 用于控制理论和数字信号处理的复杂仿真和 设计。同时有大量的第三方软件和硬件可应用 于或被要求应用于Simulink。 Simulink是MATLAB^的一种可视化仿真工具， 是一种基于MATLAB勺框图设计环境，是实现 动态系统建模、仿真和分析的一个软件包，被 广泛应用于线性系统、非线性系统、数字控制 及数字信号处理的建模和仿真中。 Simulink 可以用连续采样时间、离散采样时间或两种混 合的采样时间进行建模，它也支持多速率系 统，也就是系统中的不同部分具有不