机械原理凸轮机构及其设计.docVIP

第六讲 凸轮机构及其设计 （一）凸轮机构应用和分类 一、凸轮机构 1．组成：凸轮，推杆，机架。 2．优点：只要合适地设计出凸轮轮廓曲线，就能够使推杆得到多种预期运动规律，而且机构简单紧凑。 缺点：凸轮廓线和推杆之间为点、线接触，易磨损，所以凸轮机构多用在传力不大场所。 二、凸轮机构分类 1．按凸轮形状分：盘形凸轮 圆柱凸轮 2．按推杆形状分 尖顶推杆： 结构简单，能和复杂凸轮轮廓保持接触，实现任意预期运动。易遭磨损，只适适用于作用力不大和速度较低场所 滚子推杆： 滚动摩擦力小，承载力大，可用于传输较大动力。不能和凹槽凸轮轮廓时时四处保持接触。 平底推杆： 不考虑摩擦时，凸轮对推杆作用力和从动件平底垂直，受力平稳；易形成油膜，润滑好；效率高。不能和凹槽凸轮轮廓时时四处保持接触。 3．按从动件运动形式分（1）往复直线运动：直动推杆，又有对心和偏心式两种。（2）往复摆动运动：摆动推杆，也有对心和偏心式两种。 4．依据凸轮和推杆接触方法不一样分： （1）力封闭凸轮机构：经过其它外力（如重力，弹性力）使推杆一直和凸轮保持接触，（2）几何形状封闭凸轮机构：利用凸轮或推杆特殊几何结构使凸轮和推杆一直保持接触。①等宽凸轮机构②等径凸轮机构③共轭凸轮 （二）推杆运动规律 一、基础名词：以凸轮回转轴心O为圆心，以凸轮最小半径r0为半径所作圆称为凸轮基圆，r0称为基圆半径。推程：当凸轮以角速