第4章 节机械的平衡.pptVIP

作者：潘存云教授 作者：潘存云教授 A D 1 2 3 B C m2 S’2 m3 S’3 m1 S’1 S m m” 在加上平衡质量m′和m″以后，则可以认为整个机构的质量可用位于A、D两点的两个质量替代，它们分别为 由于机构的总质心S固定不动，即加速度as＝0，故机构的总惯性力得到平衡。 作者：潘存云教授 作者：潘存云教授 mB m2 m3 m1 又如：在图示曲柄滑块机构中，设三个构件的质量分别为m1 ，m 2 ， m3，同样通过添加两个平衡配重之后，也可达到完全平衡。 在理论上，用上述方法可使机构总惯性力得到了完全平衡，其缺点：加上了几个平衡质量后，整个机构质量大大增加，有时在连杆上加装平衡质量极不方便。因此，实际工作中往往采用部分平衡的方法。 A m m” 做法如下：1）在连杆上添加平衡质量m’后，使m2,m3,m’三者总质心位于B处，其替换质量为mB； 2）在曲柄上添加平衡质量m”，可使机构的总质心落在A点，便可达到该机构平衡。 作者：潘存云教授 作者：潘存云教授 作者：潘存云教授 2. 部分平衡法 1)利用非对称机构平衡 利用两组非对称机构，d但在运动过程所产生的惯性力方向相反，互相抵消一部分。 ω ω 2)利用平衡质量平衡 1）将连杆的质量m2分别用集中于点B、C两点的质量m2B和m2C所代换； 2）将曲柄1的质量m1分别用集中于点B、A两点的质量m1B和m1A所代换；滑块3的质量m3集中在C点。 3）很显然，机构产生的惯性力只有两部分：即集中在点B的质量（m B＝m2B＋m1B）所产生的离心惯性力FB和集中于点C的质量（m C＝ m2C＋m3）所产生的往复惯性力FC。 4）对于曲柄上的惯性力，只要在其延长线上加一平衡质量mE1，满足以下关系式，即可得到平衡。 而往复惯性力Fc，因其大小随曲柄转角φ的不同而不同，其平衡问题就不象平衡离心惯性力FB那么简单了。 由机构的运动分析得到的点C的加速度方程式，将其用级数法展开，并取前两项，得 因而集中质量mC所产生的往复的惯性力为 由此式可见，FC有两部分，即第一部分 和第二部分 分别称其为第一级惯性力和第二级惯性力。 但是，由于第二级和第二级以上的各级惯性力，均较第一级惯性力小得多，所以通常只考虑第一级惯性力，即取 为了平衡惯性力FC ，可以在曲柄的延长线上（相当于E处）再加上一平衡质量mE2 ，且使 此平衡质量mE2 所产生的离心惯性力在x ， y方向的分力分别为 由于 ，故知 即F x已将所产生的一阶往复惯性力平衡。不过，此时又多出一个新的不平衡惯性力F y , 此垂直惯性力对机械的工作也很不利。为此取 即取 即只平衡往复惯性力FC的一部分。这样，可以既减少往复惯性力FC的不良影响，又使垂直方向产生的新的不平衡惯性力F y不致太大。一般说来，这对机械的工作较为有利。 例2:图示四杆机构中AB＝50mm ，BC＝200mm ，CD＝150mm ，AD＝250mm ，AS1＝20mm ，BS2＝100mm ，CS3＝70mm ，m1＝1kg, ，m2＝2kg ， m3＝3kg ，试在AB、CD杆上加平衡质量实现机构惯性力的完全平衡。 解:（略） 作者：潘存云教授 s2 s1 s3 ω A B C 例3:图示曲柄滑块机构中，AB＝40mm ，BC＝100mm ，AS1＝20mm ，BS2＝50mm ，m1＝1kg, ，m2＝2kg ， m3＝1kg ，试在AB、BC杆上加平衡质量实现机构惯性力的完全平衡。 解:（略） 作业布置： P96 4-5 P97 4-9 第4章 机械的平衡 §4－1 机械平衡的目的及内容 §4－2 刚性转子的平衡计算 §4－3 刚性转子的平衡实验 §4－4 转子的许用不平衡量及平衡精度 §4－5 平面机构的平衡 教学重点和难点 （1）掌握静平衡和动平衡的计算原理及方法 （3）平面机构的平衡原理及方法 （2）掌握质量替代的计算原理及方法 §4－1 机械平衡的目的及内容 一、概念 本章重点介绍刚性转子的平衡问题。 回转件（或转子）：绕固定轴线转动的构件。可分为: 2)挠性回转件：若回转件的工作转速n ≥0.7nc，因变形问题不容忽略。 1)刚性回转件：工作时，若回转件的工作转速n 0.7nc（其中nc为回转构件的一阶临界转速）； 作者：潘存云教授 解：由力学可知： F=ma=Geω2/g=1000N 举例：已知图示转子的重量为G=10 kg，重心与回转轴线的距离为e=1 mm，转速为n=3000 rpm,