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四柱坐标系与球坐标系简介
课题:球坐标系与柱坐标系
教学目的:
知识目标:了解在柱坐标系、球坐标系中刻画空间中点的位置的方法 能力目标:了解柱坐标、球坐标与直角坐 标之间的变换公式。
德育目标:通过观察、探索、发现的创造性过程,培养创新意识。
教学重点:体会与空间直角坐标系中刻画空间点的位置的方法的区别和联系
教学难点:利用它们进行简单的数学应用
授课类型:新授课
教学模式:启发、诱导发现教学?
教 具:多媒体、实物投影仪
教学过程:
一、复习引入:
情境:我们用三个数据来确定卫星的位置,即卫星到地球中心的距离、经度、纬度。 问题:如何在空间里确定点的位置?有哪些方法?
学生回顾
在空间直角坐标系中刻画点的位置的方法
极坐标的意义以及极坐标与直角坐标的互化原理
二、讲解新课:
1、球坐标系
设P是空间任意一点,在 oxy平面的射影为 Q,连接OR记| OP |= r,OP与0Z轴正 向所夹的角为 ,P在oxy平面的射影为 Q, Ox轴按逆时针方向旋转到 0Q时所转过的最小 正角为 ,点P的位置可以用有序数组 (r,,)表示,我们把建立上述对应关系的坐标系叫
球坐标系(或空间极坐标系)
r 0, 0 , ow v
r 0, 0 , ow v 2 。
,)之间的变换关系为:
空间点P的直角坐标(x, y, z)与球坐标(r,
2 x
2
y
2 2 z r
x
rsi n
cos
y
r si n
sin
z
r cos
2、柱坐标系
设P
设P是空间任意一点,在oxy平面的射影为 平面oxy上的极坐标,点P的位置可用有序数组 系叫做柱坐标系
Q 用(P , 9 )( P 0,0 0 2n )表示点在 (p , 9 ,Z)表示把建立上述对应 关系的坐标
有序数组(p , 9 ,Z)叫点P的柱坐标,其中p》0, 0 9 2n , z € R 空间点P的直角坐标(x, y, z )与柱坐标(p , 9 ,Z)之间的变换关系为:
x cos
y sin
3、数学应用
例1建立适当的球坐标系,表示棱长为1的正方体的顶点.
变式训练
建立适当「的柱坐标系,表示棱长为1的正方体的顶点.
5
例2.将点M的球坐标(8, —,二)化为直角坐标.
3 6
变式训练
将点M的直角坐标(1, 1, ., 2)化为球坐标.
将点M的柱坐标(4, — ,8)化为直角坐标.
3
在直角坐标系中点(a, a, a) (a 0)的球坐标是什么?
例3.球坐标满足方程r=3的点所构成的图形是什么 ?并将此方程化为直角坐标方程
变式训练
标满足方程 =2的点所构成的图形是什么 ?
例4.已知点M的柱坐标为(.2,才,3),点N的球坐标为 ⑵才才,求线段MN的长度.
思考:
2 表示的图形的在球坐标系中,集合M (r, , )2 r 6,0
2 表示的图形的
体积为多少?
三、 巩固与练习
四、 小 结:
本节课学习了以下内容 :
?球坐标系的作用与规则;
?柱坐标系的作用与规则。
五、 课后作业:教材 P15页12, 13, 14, 15 , 16
六、 课后反思:本节内容与平面直角坐标和极坐标结合起来,学生容易理解。但以后少用, 可能会遗忘很快。需要定期调回学生的记忆。
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