最短路径算法—dijkstra总结.docxVIP

Dijkstra 算法解释 本文引用三篇文章：分别是 谢光新 -Dijkstra 算法， zx770424 -Dijkstra 算法， 中华儿女英雄 -Dijkstra 算法 有兴趣的朋友请引用原文，由于分类很不相同难以查找，此处仅作汇总。 谢光新 的文章浅显易懂，无需深入的数学功力，每一步都有图示，很适合初学者了解。 zx770424 将每一步过程， 都用图示方式和公式代码 伪代码对应也有助于， 代码 的理解。 中华儿女英雄 从大面上总结了 Dijkstra 的思想，并将演路图描叙出来了。起到总结的效果。 希望这篇汇总有助于大家对 Dijkstra 算法的理解。 Dijkstra 算法是典型最短路算法， 用于计算一个节点到其他所有节点的最短路径。 主要特点是以起始点为中心向外层层扩展， 直到扩展到终点为止。 Dijkstra 算法能得出最短路径的最优解，但由于它遍历计算的节点很多，所以效率低。 简介 Dijkstra( 迪杰斯特拉 )算法是典型的单源 最短路径 算法，用于计算一个节点到其他所有节点的 最短路径。主要特点是以起始点为中心向外层层扩展，直到扩展到终点为止。  Dijkstra  算法是很有 代表性的最短路径算法，在很多专业课程中都作为基本内容有详细的介绍，如  数据结构 ，图论， 运筹学等等。  Dijkstra  一般的表述通常有两种方式，一种用永久和临时标号方式，一种是用  OPEN, CLOSE表的方式，这里均采用永久和临时标号的方式。注意该算法要求图中不存在负权边。 算法描述 (这里描述的是从节点  1 开始到各点的  dijkstra  算法，其中  Wa-b  表示  a-b  的边的权值，  d(i) 即为最短路径值  ) 1． 置集合  S={2,3,...n}, 数组  d(1)=0, d(i)=W1-i(1,i  之间存在边  ) or + 无穷大之间不存在边  ) 2． 在  S 中，令  d(j)=min{d(i),i  属于  S}，令  S=S-{j}，若  S 为空集则算法结束，否则转  3 3． 对全部  i 属于  S,如果存在边  j-i ，那么置  d(i)=min{d(i), d(j)+Wj-i}  ，转  2 Dijkstra  算法思想为：设  G=(V,E)是一个带权有向图，把图中顶点集合  V 分成两组，第一组为 已求出最短路径的顶点集合 （用 S 表示，初始时 S 中只有一个源点， 以后每求得一条最短路径 , 就 将 加入到集合 S 中，直到全部顶点都加入到 S 中，算法就结束了），第二组为其余未确定最短路 径的顶点集合（用 U 表示），按最短路径长度的递增次序依次把第二组的顶点加入 S 中。在加入 的过程中，总保持从源点 v 到 S 中各顶点的最短路径长度不大于从源点 v 到 U 中任何顶点的最短 路径长度。此外，每个顶点对应一个距离， S 中的顶点的距离就是从 v 到此顶点的最短路径长度， U 中的顶点的距离，是从 v 到此顶点只包括 S 中的顶点为中间顶点的当前最短路径长度。 算法具体步骤 （ 1）初始时， S 只包含源点，即 S=， v 的距离为 0。 U 包含除 v 外的其他顶点， U 中顶点 u 距离为边上的权（若 v 与 u 有边）或 ）（若 u 不是 v 的出边邻接点）。 （ 2）从 U 中选取一个距离 v 最小的顶点 k，把 k，加入 S 中（该选定的距离就是 v 到 k 的最 短路径长度）。 （ 3）以 k 为新考虑的中间点，修改 U 中各顶点的距离；若从源点 v 到顶点 u（ u U）的距离 （经过顶点 k）比原来距离（不经过顶点 k）短，则修改顶点 u 的距离值，修改后的距离值的顶点 的距离加上边上的权。 （ 4）重复步骤（ 2）和（ 3）直到所有顶点都包含在 S 中。 复杂度分析 Dijkstra 算法的时间复杂度为 O(n^2) 空间复杂度取决于存储方式，邻接矩阵为 O(n^2) Dijkstra 算法的基本思想是：