DSP的皮带传输伺服控制系统改进项目计划书.docxVIP

. .专业.专注. DSP的皮带传输伺服控制系统改进计划书 1系统指标的详细描述 1） 总体描述： 本系统是一个基于DSP的皮带传输伺服控制系统，与采用硬接线方式的继电 器控制系统的传统皮带传输机相比具有诸多优点，如体积小、故障率低、调速精 度高、动态响应好。可以实现不同载荷的速度控制和位置控制， 并可以通过优化 PID参数提高载荷突增或突减时的稳定性，缩短响应时间。考虑到实验室所提供 的设备，本装置定位是轻型皮带传输控制，可用于电子、机械、包装等行业的小 型物料传输系统。 本系统通过采用磁场定向的控制原理和坐标变换，实现矢量控制，并结合正 弦波脉宽调制控制技术还有包括位置反馈、速度反馈和电流