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------------- 精选文档 ----------------- 实验一 晶闸管直流调速系统电流 - 转速调节器调试 一．实验目的 1．熟悉直流调速系统主要单元部件的工作原理及调速系统对其提出的要求。 2．掌握直流调速系统主要单元部件的调试步骤和方法。 二．实验内容 CB 1．调节器的调试 RP4 三．实验设备及仪器 3 1．教学实验台主控制屏。 2． MEL — 11 组件 3． MCL — 18 组件 4．双踪示波器 5．万用表 可调电容，位于 NMCL-18 的下部 四．实验方法 1．速度调节器（ ASR ）的调 试 按图 1-5 接线， DZS( 零速封 锁器 )的扭子开关扳向“解除”。 1）调整输出正、负限幅值 “ 5 ”、“ 6 ”端 接可调电 容，使 ASR 调节器为 PI 调节器，加入一定的输入电压（由 MCL — 18 的给定提供， 以下同），调整正、 负限幅电位器 RP1 、RP2， 使输出正负值等于 5V 。（ 2）测定输入输出特性 将反馈网络中的电容短接（“ 5 ”、“ 6 ”端短接），使 ASR 调节器为 P 调节器，向调节器输 入端逐渐加入正负电压， 测出相应  G 给定 CA 8 6 4 DZS ( 零速封锁器) 3 封锁 S NMCL-31A解除 图1-5 速度调节器和电流调节器的调试接线图 可编辑 ------------- 精选文档 ----------------- 的输出电压，直至输出限幅值，并画出曲线。 （ 3）观察 PI 特性 拆除“ 5 ”、“ 6 ”端短接线，突加给定电压( 0.1V )，用慢扫描示波器观察输出电压的变化规律， 改变调节器的放大倍数及反馈电容， 观察输出电压的变化。 反馈电容由外接电容箱改变数值。 2．电流调节器（ ACR ）的调试 按图 1-5 接线。 （ 1）调整输出正 ,负限幅值 “ 9 ”、“ 10 ”端 接可调电容， 使调节器为 PI 调节器， 加入一定的输入电压， 调整正， 负限幅电位器，使输出正负最大值大于 6V 。 （ 2）测定输入输出特性 将反馈网络中的电容短接（“ 9 ”、“ 10 ”端短接），使调P节调器节为器，向调节器 输入端逐渐加入正负电压，测出相应的输出电压，直至输出限幅值，并画出曲线。 （ 3）观察 PI 特性 拆除“ 9 ”、“ 10 ”端短接线，突加给定电压，用慢扫描示波器观察输出电压的变化规 律，改变调节器的放大倍数及反馈电容， 观察输出电压的变化。 反馈电容由外接电容箱改变 数值。 五. 实验数据记录及处理 1.速度调节器的调试 测定输入输出特性 输入电压 -0.945 -0.702 -0.498 -0.201 -0.102 输出电压 4.980 3.668 2.549 0.935 0.394 0 0.21 0.499 0.803 0.890 -0.165 -1.313 -2.890 -4.546 -5.02 可编辑 ------------- 精选文档 ----------------- 2.电流调节器的测试 测定输入输出特性 输入电压 -5.418 -4.102 -3.013 -2.026 -1.006 输出电压 4.946 3.607 2.759 1.858 0.927 0 1.007 2.99 4.00 5.583 0.011 -0.910 -2.726 -3.604 -4.802 可编辑 ------------- 精选文档 ----------------- 可编辑 ------------- 精选文档 ----------------- 实验二 双闭环晶闸管不可逆直流调速系统测试 一．实验目的 ．了解双闭环不可逆直流调速系统的原理，组成及各主要单元部件的原理。 ．熟悉电力电子及教学实验台主控制屏的结构及调试方法。 ．熟悉 MCL-18 ， MCL-33 的结构及调试方法 ．掌握双闭环不可逆直流调速系统的调试步骤，方法及参数的整定。 二．实验内容 ．各控制单元调试 ．测定电流反馈系数。 ．测定开环机械特性及闭环静特性。 ．闭环控制特性的测定。 ．观察，记录系统动态波形。 三．实验系统组成及工作原理 双闭环晶闸管不可逆直流调速系统由电流和转速两个调节器综合调节， 由于调速系统调 节的主要量为转速， 故转速环作为主环放在外面， 电流环作为付环放在里面， 这样可抑制电 网电压波动对转速的影响，实验系统的控制回路如图 1-8b 所示，主回路可参考图 1-8a 所 示。 系统工作时，先给电动机加励磁，改变给定电压的大小即可方便地改变电机的转速。 ASR,ACR 均有限幅环节， ASR 的输出作为 ACR 的给定，利用 ASR 的输出限幅可达到限制 起动电流的目的 , ACR 的输出作为移相触发电路的控