平面机构的运动简.pptVIP

第2章 平面机构的运动简图 及自由度;本章知识导读;2.1 机构的组成—构件与运动副;2.1 机构的组成—构件与运动副; (1)低副 两构件形成面与面接触的运动副称为低副，又分转动副和移动副。 ; (2)高副 两构件以点或线的形式相接触而组成的运动副称为高副。;2.1.2 构件;2.1.2 构件;2.1.2 构件;2.1.2 构件;构件的结构及其表示 ;转动副的表示 ;移动副的表示 ;具有两个运动副元素的构件 ;具有三个转动副元素的构件 ;机架;高副的表示;内啮合;2.2 平面机构的运动简图;; 绘制机构运动简图的步骤;2.2.1 机构运动简图的概念; 例2-1 绘制如图所示的颚式破碎机主体机构的运动简图。 ; 例2-2 绘制如图2-5所示单缸内燃机的机构运动简图。已知LAB =75mm，LBC=300mm。;例 试绘制内燃机的机构运动简图; 图 缝纫机踏板机构 ;不能产生运动 ; 自由构件的自由度; 2.约束 当两构件组成运动副后，它们之间的某些相对运动受到限制，对于相对运动所加的限制称为约束。运动副的约束数目和约束特点取决于运动副是低副还是高副。 ;低副PL : 2 高副PH : 1;2.3.2 自由度的计算和机构具有  确定运动的条件;;计算实例 ;2.平