光机电应用技术创客 机器视觉检测技术 机器视觉检测技术ch3-1.ppt

增强对比 方法：灰度变换、直方图处理 增强图像对比 光机电应用技术国家教学资源库 机器视觉检测常用的图像处理技术 原始图像 增强对比后图像 阀值分割 方法：固定及自动阀值方法 光机电应用技术国家教学资源库 机器视觉检测常用的图像处理技术 原始图像 阀值分割后二值化图像 边缘检测 一阶微分法：如Sobel算子 二阶微分法：如Laplacian算子 光机电应用技术国家教学资源库 机器视觉检测常用的图像处理技术 原始图像 Sobel边缘检测后图像 Laplacian边缘检测后图像 特征查找 灰度分析 灰度百分比 像素计数 Blob分析 灰度像素区域 大小及形状过滤 模板匹配 光机电应用技术国家教学资源库 机器视觉检测常用的图像处理技术 特征查找 – 灰度值强度 / 对比度 检查比例/计数 结果 – 强度，像素计数，通过/失败 光机电应用技术国家教学资源库 机器视觉检测常用的图像处理技术 特征查找 - Blob分析 形状过滤 (面积，高度，宽度等等) 结果 – Blob序列, Blob 计数, 通过/失败 光机电应用技术国家教学资源库 机器视觉检测常用的图像处理技术 特征查找 - 模板匹配 学习 “标准部分” 检测不同的图像 结果 – 合成图像,Blob 数据, 通过/失败 光机电应用技术国家教学资源库 机器视觉检测常用的图像处理技术 图像测量 – 线段测量 边缘查找 ROI(s) 点到点尺寸 结果 – 距离, 通过/失败 光机电应用技术国家教学资源库 机器视觉检测常用的图像处理技术 图像测量 – 圆形测量 多点结果 (平均值) 结果 – 中心, 同心度, 内径, 外径, 通过/失败 光机电应用技术国家教学资源库 一般机器视觉检测的图像处理过程 图像降噪 形态学 均值滤波 中值滤波 增强对比 灰度变换 直方图处理 阀值分割 固定阀值法 自动阀值法 边缘检测 一阶微分法 二阶微分法 特征查找 灰度分析 Blob分析 模式匹配 图像测量 线段测量 圆形测量 预处理 图像分割 图像分析 检测结果 光机电应用技术国家教学资源库 课程小结 本次课程主要介绍 一般机器视觉检测的图像处理过程 机器视觉检测常用的图像处理技术 图像预处理：图像降噪、增强对比 图像分割：阀值分割、边缘检测 图像分析：特征查找、图像测量 光机电应用技术国家教学资源库 作业布置 图像分割常用哪两种方法 2. 作业 绘图说明一般机器视觉检测的图像处理过程 1. * Fundamentals of Machine Vision * Fundamentals of Machine Vision * Fundamentals of Machine Vision * Fundamentals of Machine Vision * Fundamentals of Machine Vision * Fundamentals of Machine Vision * Fundamentals of Machine Vision * Fundamentals of Machine Vision * Fundamentals of Machine Vision * 光机电应用技术国家教学资源库 * 光机电应用技术国家教学资源库 光机电应用技术国家教学资源库 光机电应用技术国家教学资源库 * 机器视觉检测系统概述-機器視覺檢測常用的图像处理技術概述 课程：机器视觉检测技术 主讲教师：颜旭男 光机电应用技术国家教学资源库 教学目标 了解机器视觉检测常用的图像处理技术概述 知识资料库 特征描述 分割 低阶技术 高阶技术 中阶技术 识别 与 解释 检测结果 图像采集 待测物 光机电应用技术国家教学资源库 图像处理系统的构成 预处理 光机电应用技术国家教学资源库 一般机器视觉检测的图像处理过程 预处理 图像分割 图像分析 检测结果 图像降噪 增强对比 阀值分割 边缘检测 特征查找 图像测量 机器视觉检测一般用来进行待测物的瑕疵检测及尺寸量测，整体图像处理过程如下图所示 图像降噪 方法：形态学、均值滤波、中值濾波 可改进图像质量 但可能降低/改变原特征部分 光机电应用技术国家教学资源库 机器视觉检测常用的图像处理技术 图像降噪前 图像降噪后 光机电应用技术国家教学资源库 * 光机电应用技术国家教学资源库 光机电应用技术国家教学资源库 光机电应用技术国家教学资源库 * * Fundamentals of Machine Vision * Fundamentals of Machine Vision * Fundamentals of Machine Vision * Fundamentals of Machine Vision * Fundamentals of Machine Vis