CA6140车床PLC改造设计.docVIP

. 编号： 单位代码： 14439 电气控制综合设计 题 目： CA6140 车床的 PLC 改造设计 系 部： 机械电子工程学院 专 业： 电气工程及其自动化 班 级： 15 级 2 班 学生姓名： 徐兴东 学生学号： 1502120221 指导教师： 林立松 完成日期： 2018/06/30 山东农业工程学院制 * Word 文档 . CA6140 车床的 PLC 改造设计 一、 认识 CA6140 车床 CA6140 车床的先祖是 C620 老式机床，由于功能的缺陷，后经过机械制造 行业的升级变成了如今新型的卧式机床； 它被称为 CA6140 原因是其中的 C 表示 车床， A 代表改良的型号， 6 指车床为卧式结构， 1 为基本型， 40 则象征最大旋 转直径，是机械设备企业加工材料所需的设备之一。 CA6140 型车床也是众多机床中的一类，主要负责金属切削方面，对于各种 内外圆、端面、定型表面、螺纹螺杆等具有很好的切削技术支持，被普遍的运用 于金属加工行业中。该机床有两个起主要作用的运动部分 :一种是卡盘或顶尖带 动工件的回旋转动， 即车床主轴运动； 另一种是由滑盘驱动的带动刀架的直线运 动，即车床进给运动。 CA6140 型普通车床是我国独立研发的最大车削半径为 200mm 的新式卧式车床，极大的促进了中国机械加工行业的进步。 CA6140 车床的形状构造如下图所示，它主要由主轴箱、进给箱、纵横溜板 箱、挂轮变速机构、刀架、尾架、光杠、丝杠、床身、床脚和冷却装置等其它部 分组成 [3] 。 Word 文档 . 主轴箱 纵、横溜板 尾架 方刀架 挂轮架 床身 进给箱 溜板箱 操纵手柄 丝杠 右车床 光杠 左车床 二、 CA6140 车床改造原因 针对传统的继电器控制系统故障频繁的特点， 对 CA6140 车床的电气控制系 统进行了技术改造，采用可编程逻辑控制器（ PLC）代替原有的继电器 ，设计 PLC 控制系统的硬件组成及其控制程序。改造后车床运行稳定，降低了故障率，提高了使用效率。 我校现有的 CA6140 车床采用传统的继电器控制系统， 由于使用了大量的继 电器与接触器，经常造成接触不良，而且元件老化快，设备故障频繁，不便于维 修，影响到学生正常的实习教学。根据实际条件，采用可编程控制器（ PLC）对 原有继电接触器控制系统进行改造， 使机床的故障率下降， 可靠性和灵活性大大 提高。 Word 文档 . 三、 CA6140 车床工作原理 CA6140 型车床具有 3 台三相异步电动机，车床的各个动力由其电机拖动执 行，图 3-1 所示的为该车床的电路原理图，我们对原理图由此进行剖析。 电源 电源 主轴 短路 冷却泵 刀架快速 控制电源 断电 主轴 刀架快冷却泵信号 照明 保护 开关 电动机 保护 电动机 移动电机 变压及保护 保护 电机控制速移动 控制 灯 灯 FU1U10 FU2 U13 TC 101 FU5 L1 QF U11 24V FU4 201 L2 V10 V11 V13 6V FU3 102 1 W10 W11 W13 L3 SA1 110V SQ1 0 4 SB 2 5 FR1 FR2 2 3 限 KM KA1 KA2 SQ2 9 7 9 8 3 界 SB3 U12 V12 W12 U14V14W14 备 SB1 SA2 FR1 FR2 设 6 103 7 9 202 PE XB SB2 KM 10 KM 7 7 1V 2V 3V 7 8 11 HL EL 1U M1 1W 2U M2 2W 3U M3 3W QF KM KA2 KA1 3~ 3~ 3~ 2 7 × 4 3 7.5kW 90W 250W 2 9 × 4 3 1450r/min 3000r/min 1360r/min 2 4 3 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 图 3-1 CA6140 型普通车床电气原理图 1.CA6140 车床主电路分析 CA6140 车床的主电路由主电动机 M1 、冷却泵电动机 M2、快速移动电动机 M3 、接触器 KM 和两台继电器组成，三台电动机均为三相异步电机， KA1、KA2 为交流继电器 [4] 。首先接入电源需要由漏电保护断路器 QF 加持，以控制整个电 路的电源通断，电动机 M1 采用直接启动，我们知道接触器 KM 具有三个常开触 Word 文档 . 点，在线圈通电时，三个常开触点便会闭合，此时线路为通路，主轴电动机 M1 通电运行，接触器的三个触点便用来掌管 M1 的开动和终止；同理，接触器 KA1 和 KA2 也具有三个常开主触点， 两台继电器分别用来控制电动机 M2 和 M3 的通 电运行。 QF 为漏电保护器，但是