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详解电动车控制器结构原理与维修 控制器的结构与原理 （一）控制器的组成与工作原理 有刷控制器的结构与工作原理 电动自行车的控制器是电动自行车的驱动系统，它是电动车整车中的核心部件。它的主要作用是控制 电动机的转速。控制器和调速转把配合，控制电动机的转速，能随刹车开关的闭合使电动机断电。 并通过 仪表控制线路，使仪表显示电源电压、欠压及行驶里程。另外控制器还加入其他功能，例如定速巡航、零 启动、反充电（能量再生）、行车里程计算与显示、电制动和智能助力控制，以及各种状态的指示功能等。 控制器的工作是由脉冲信号控制功率管的开启和关闭时间，决定电动机换向的顺序和时间，从而决定 电动机的转向和转速。 目前电动自行车的控制器，无论是有刷的还是无刷的，普遍采用脉宽调速（ PWM）方式，控制器内部 必须具有PWM发生器电路、电源电路、功率器件、功率器件驱动电路、控制部件（转把、闸把、电动机 霍尔等）信号的采集与处理电路、过电流与欠电压等保护电路。 （1）有刷控制器的结构 有刷控制器的外形如图1所示。有刷控制器的内部主要由集成电路和外围元 器件组成。有刷控制器的内部结构如图 2所示。 图2 有刷控制器的内部结构 (2)控制器的工作原理有刷控制器的工作原理如图 3所示 蓄电池 1 转把 ?闸把 有刷1 电动机 图3有刷控制器的」:作原理 1） 放电电路 该电路的主要功能是把 蓄电池电压经限流电阻器,由