机械原理4机构力剖析.pptVIP

第四章平面机构的力分析 §4-1机构力分析的任务、目的与方法 §4-3运动副中摩擦力的确定 心机构力分析实倒  §4-1机构力分析的任务、目的与方法 力分析的必要性: 作用在机械上的力是影响机械运动和动力性能 的主要因素 ▲是决定构件尺寸和结构形状的重要依据。 1作用在机械上的力 原动力 生产阻力 重力 力的类型摩擦力 介质阻力 惯性力 运动副反力  驱动力 按作用分为 阻抗力「有效阻力 有害阻力 驱动力——驱使机械运动,其方向与力的作用点速 度之间的夹角为锐角,所作功为正功。 阻抗力—阻碍机械运动,其方向与力的作用点速 度之间的夹角为钝角,所作功为负功 有效(工作)阻力—机械在生产过程中为了改变工 作物的外形、位置或状态所受到的阻力,克服了阻 力就完成了有效的工作。如车削阻力、起重力等 有害(工作)阻力—机械运转过程受到的非生产阻 力,克服了这类阻力所作的功纯粹是浪费能量。如 摩擦力、介质阻力等。  2机械力分析的任务和目的 ▲确定运动副中的反力-为进一步研究构件强度、 运动副中的摩擦、磨损、机械效率、机械动力性能 等作准备。 反力——运动副元素接触处的正压力与摩擦力的合力 确定机械平衡力(或力偶)-目的是已知生产负 荷确定原动机的最小功率;或由原动机的功率来确 定所能克服的最大生产阻力。 平衡力——机械在已知外力作用下,为了使机械按 给定的运动规律运动所必需添加的未知外力。 图解法 3机械力分析的方法 解析法  机械力分析的理论依据: 静力分析-…适用于低速机械,惯性力可忽略不计; 动态静力分析-适用于高速重型机械,惯性力往往比 外力要大,不能忽略。 注:一般情况下,需要对机械做动态静力分析时,可 忽略重力和摩擦力,通常可满足工程要求。  §4一3运动副中摩擦力的确定 概述 摩擦产生源一一运动副元素之间相对滑动。 摩擦的缺点:效率↓损↑→强度↓→精度↓ →寿命↓发热↑→润滑恶化→卡死。 摩擦的优点: 利用摩擦完成有用的工作。 如摩擦传动(皮带、摩擦轮)、离合器(摩托车) 制动器(刹车)。 研究目的:(1)减少不利影响;(2发挥其优点。 运动副中摩∫低副一产生滑动摩擦力 擦的类型 高副一滑动兼滚动摩擦力  移动副中摩擦力的确定 G一铅垂载荷 法向反力 F一水平力,F21一摩擦力。 由库仑定律得:F2=fN2 摩擦副材料 摩擦系数 静摩擦 无润滑剂有润滑剂无润滑剂有润滑剂 钢一钢 0.15 0.1~0.12 0.1 0.05~0.1 钢一铸铁 0.2~0.3 0.16~0.18 05~0.15 钢一青铜 01~0.150.15~0.18 0.07 铸铁一铸铁 0.15~0.16 0.15 0.07~0.12 铸铁一青铜 0.28 0.16 015~0.210.07~0.15 青铜一青铜 0.15~0.20 0.04~0 皮革一铸铁或钢 0.3~0.50.12-0.15 橡皮一铸铁 0.8 0.5  F21=N2 当材料确定之后,F21大小取决于 法向反力N2 而G一定时,N21的大小又取 决于运动副元素的几何形状。 平面接触:N2/==G F2i=fN21=fG 槽面接触:N2+N 2=G N2=N2=G/(2sin0) 21=fN21+fN2 (f/sin0)·G f一称为当量摩擦系数  柱面接触: N2I=kG 理论分析和实验结果有 k=1-~T/2 F2l=fn2=fkG=fG 同理,称f为当量摩擦系数 结论:不论何种运动副元素,有计算通式 F2=fN2l=f G 非平面接触时,摩擦力增大了,为什么?是f增大了? 原因:是由于N2分布不同而导致的  应用:当需要增大滑动摩擦力时,可将接触面设计 成槽面或柱面。如圆形皮带(缝纫机)、三角形皮 带、螺栓联接中采用的三角形螺纹 对于三角带:θ=18°f,=3.24f不能 移动副中总反力的确定 总反力为法向反力与摩擦力的合成 G FDaEN,+E tg o=F2,/N2I =fN2,/N2=f φ一摩擦角,方向:∠FR2112=(90°+g) 摩擦锥-以FB2为母线所作圆锥。 结论:移动副中总反力恒切于摩擦锥。