汽车使用性能与检测技术高职 教学课件 ppt 作者 郭彬 第6章.pdf

第６章　汽车的操纵稳定性与检测 第 6 章　汽车的操纵稳定性与检测 6.1　汽车的操纵稳定性 6.2　提高操纵稳定性的电子控制系统简介 6.3　汽车转向系的检测 6.4　汽车车轮平衡的检测 6.5　汽车悬架置的检测 实训五　汽车四轮定位参数的检测 实训六　汽车车轮侧滑检测 实训七　车轮动平衡检测 复习思考题 第６章　汽车的操纵稳定性与检测 　　汽车的操纵稳定性是指驾驶员不感到过分紧张、 疲劳的 条件下， 汽车能遵循驾驶员通过转向系及转向轮给定的方向 行驶， 且当遇到侧向力（如侧向风、 汽车在横坡行驶时重 力的侧向分力等）时， 汽车能抵抗干扰而保持稳定行驶的能 力。 第６章　汽车的操纵稳定性与检测 　　汽车的操纵稳定性包含互相联系的两个部分， 即操纵性和 稳定性。 操纵性是指汽车能够确切地响应驾驶员转向指令的能 力； 稳定性是指汽车受到外界干扰时保持稳定行驶的能力。两 者很难断然分开， 故统称为操纵稳定性。 汽车的操纵稳定性 不仅影响到汽车驾驶的操纵方便程度， 而且也是决定高速汽 车安全行驶的一个主要性能。 随着道路的改善， 车速的提高， 汽车的操纵稳定性日益受到重视， 成为现代汽车的重要使用性 能之一。 第６章　汽车的操纵稳定性与检测 6.1　汽车的操纵稳定性　 6.1.1　概述 　　如图6-1所示， 在汽车操纵稳定性的研究中， 我们常把 汽车整车作为一个系统， 通过系统的输入和输出物理参数之 间的关系， 来表征汽车的操纵稳定性。 　 　　汽车操纵稳定性涉及到的问题较为广泛， 它要采用较多 的物理参量从几个方面来评价。 作为基本学习内容， 本章将 着重讨论汽车在方向盘阶跃输入下的稳态响应。 第６章　汽车的操纵稳定性与检测 图 6-1　系统分析示意图 第６章　汽车的操纵稳定性与检测 　　转向盘角阶跃输入下进入的稳态响应， 是表征汽车操纵 稳定性的转向盘角位移输入下的时域响应。 　 　　汽车在转弯时， 实际输入的物理参数显然是方向盘转角， 但为了简化分析过程， 假设方向盘转角与前轮偏转角之间为 单纯的线性关系， 即 δ (t) i δ(t) (6-1) sw ω 式中: δ (t)——方向盘转角随时间变化的函数； 　 sw i ω——转向系角传动比， 假设为常数； 　 δ(t)——前轮偏转角随时间变化的函数。 第６章　汽车的操纵稳定性与检测 　　所谓的前轮偏转角 δ， 是指假想的设置在前轴中点的车轮 偏转角， 见图6-2 。 δ的大小为　 1  (  ) (6-2) 1 2 2 式中, δ, δ分别为左、 右前轮的偏转角。 1 2 　　在下面的分析中， 均以前轮偏转角δ作为输入量。 　 　　阶跃输入函数是工程上常用的输入函数之一， 对于前轮角 阶跃函数而言， 其数学表达式为　 0 t 0 (6-3)   t