机械技术基础习题
学习指导
单元一 机械认识
习题(一) 1.传递,转换 2.运动,制造 3.确定,有用,构件 4.动力 传动 执行
5.构件 2、3、4、机架 1 组成的连杆机构 构件 5、6、机架 1 组成的齿轮机构 构件 7、8、机架 1 组成的凸轮机构
(二) 1B 2A 3B 4C 5B
(一)填空题
1.从运动的角度看,机构的主要功用在于 运动或 运动的形式。
2.构件是机器的 单元。零件是机器的 单元。
3.构件之间具有 的相对运动, 并能完成 的机械功或实现能量转换的 的组合, 叫机
器。
4.机器由 部分、 部分、 部分和控制部分组成。
5.图 1-1 所示单缸内燃机,组成机器的基本机构有 、 、 。
图 1-1
(二)选择题
1.组成机械的各个相对运动的实物称为 。
A.零件 B.构件 C.部件
2.机械中不可拆卸的制造单元体称为 。
A.零件 B.构件 C.部件
3.括号内所列实物 [① 汽车、 ② 游标卡尺、 ③车床、 ④ 齿轮减速器、 ⑤ 电动机 ]中, 是机器。
A. ①②③ B. ①③⑤ C. ①③④⑤ D. ③④⑤
4. 括号内所列实物 [① 螺钉、 ② 起重吊钩、 ③螺母、 ④ 键、 ⑤ 缝纫机脚踏板 ]中, 属于通用零件。
A. ①②③ B. ①③⑤ C. ①③④ D.③④⑤
5.括号内所列实物 [① 台虎钳、 ② 百分表、 ③ 水泵、④ 台钻、⑤ 内燃机活塞与曲轴运动转换装置 ]中, 属
于机构。
A. ①②③ B. ①②⑤ C. ①③④ D.③④⑤
单元二 平面机构的运动简图及自由度
表 2-1 几种机构的运动简图示例
例 1 例 2 例 3
·· 1··
机械技术基础习题
机构图
分析
1 机架,2 主动;1、2—— 转动副,2、
3—— 转动副; 3、4—— 移动副; 4、
1—— 转动副
1 主动,4 机架;1、4—— 转动副;1、2——
转动副; 2、3—— 移动副; 3、4——移
动副
1 主动,4 机架;1、4—— 转动
副;1、2—— 转动副; 2、3——
移动副; 3、4—— 转动副
机构运动
简图
表 2-2 平面机构自由度计算的分析实例
① ② ③
图例
复合铰链 无 无 无 局部自由度 滚子 B B 处滚子
虚约束 DF 杆、CG 杆之一; K、K′之一 1、2 间高副之一; 2、3(消除滚子后)
间高副之一
3、4 构件之一(轨迹重合)
运动副分析
凸轮、滚子间为高副,其他运动副
为低副
1 杆和 2 构件之间、 2 杆和 3 构件之间
均为一个高副
低副机构
运动副计算 F=3n-2PL-PH
=3×6-2 ×8-1=1
F=3n-2PL-PH
=3×4-2 ×4-2=2
F=3n-2PL-PH
=3×3-2 ×4=1
【例 2-1】计算图 2-1 示平面机构的自由度,若存在局部自由度、复合铰链、虚约束请指出。
图 2-1
解:局部自由度 —— E 处滚子:复合铰链 ——B 处:虚约束 ——H、H′之一
机构的自由度 F=3n-2P L-PH=3×9-2 ×12-2=1
【例 2-2】如图 2-2 a 所示机构是否具有确定运动?并提出改进方案。
本题类型常用对策:
①增加主动构件的数目;
②增加约束的数目 图 2-2 a 题图 b 改进方案图 1 c 改进方案图 2
解:原题机构自由度为 F=3n-2PL-PH=3×4-2 ×5-0=2 F=2 且 F>W=1 (W 为主动构件数) ,无确定运动
若使机构有确定运动,必须 F=W 。改进方法有两种:一是增加一个原动件使 W=2(见改进方案 1 图所示);
二是增加带一个平面低副的构件使 F=1(见改进方案 2 图所示)
·· 2··
机械技术基础习题
【例 2-3】山东省 2009 年专升本题题意:如图 2-3a)所示的平面机构设计是否合理,如不合理应如何改正?
答:计算自由度 F=3n-2PL-PH=3×5-2 ×7-1=0;
分析: 转动副 D 处为转动副和移动副的交汇点而无法运动 → 系统不能运动
措施:增一带一个低副的活动构件或 D 处低副改高副
本题类型常用对策:
措施 1——D 处增加一个带一个低副的低副构件,图示 b
①增加一个带一低副的构件;
措施 2——E 处增加一个带一个低副的低副构件,图示 c
②减少约束的数目
措施 3——G 处增加一个带一个低副的低副构件,图示 d
措施 4——D 处增加一个带一个低副的低副构件,图示 e
措施 5——D 处设置为一个高副(减少一个约束) ,图示 f
图 2-3a)题图 b)措施 1 图 c)措施 2 图
d)措施 3 图 e)措施 4 图 f)措施 5 图
【例 2-4】 试绘制图 2-4 a)所示机构的机构示意图,并计算自由度。如结构上有错误,请指出
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