汽车倒车雷达系统标准设计.doc

摘 要 伴伴随中国汽车行业高速发展，尤其是近几年来，开始进入私家车时代，汽车数量正在逐步增加，造成交通越来越拥挤。驾驶员开始越来越担心行车安全，其中倒车最为经典。同时汽车驾驶员中非职业汽车驾驶员百分比也在逐年增加。在公路、街道、停车场、车库等拥挤狭窄地方倒车时，驾驶员既要前瞻，又要后顾，稍微不小心就会发生追尾事件。据相关统计调查表明：七分之一汽车碰撞事故是因汽车倒车时汽车后视能力不足造成。本文设计倒车雷达系统就是针对汽车倒车时人无法目测车尾和障碍物距离而设计距离显示系统。 本系统是将微计算机技术和超声波测距技术、传感器技术、单片机技术等相结合，能够检测到汽车倒车时障碍物和车尾距离，经过液晶显示器显示距离，并依据实际距离发出报警等级。驾驶员只要在驾驶室里就能做到心中有数，极大提升了停车和倒车时安全和效率。 本设计关键由超声波发射、接收电路、单片机处理模块、LED数码显示和声光报警等部分组成,在论文中关键介绍了系统硬件设计部分，其次就是对超声波测距原理及方法也做了较为具体介绍。论文首先描述本设计整体思绪，然后介绍各个部分设计中细节问题。最终实现了能够探测车后0.35~1.5M内障碍物要求。 关键词：超声波倒车雷达 距离显示 单片机 目 录 TOC \o 1-3 \h \z \u 1 绪论 1 1.1 倒车雷达产生背景 1 1.2 设计意义及要求 1 1.3 倒车雷达发展史 2 1.4 论文结构组成 3 2 倒车雷达总体设计方案 4 2.1超声波测距 4 2.1.1 超声波测距原理 4 2.1.2 测量和控制方法 5 2.1.3理论计算 5 2.1.4 测量盲区 6 2.2 超声波传感器 6 2.2.1 超声波传感器原理及结构 6 2.2.2 超声波传感器应用 7 3 硬件设计 8 3.1 超声波发射电路 8 3.1.1 超声波接收电路 9 3.1.2超声波报警电路 10 3.2 超声波显示及控制部分电路 10 3.2.1 对AT89C51描述及其功效特征 10 3.2.2 AT89C51 单片机原理及工作特点 11 3.2.3单片机实现测距原理 12 3.2.4稳压电源电路 12 3.2.5显示电路原理 13 3.2.6 温度测量电路 14 4软件设计 16 4.1 软件设计要求 17 4.2 超声波测距算法设计 17 4.3 主程序 18 4.4超声波发送及接收中止程序 19 4.5 显示子程序和报警子程序 20 4.6 报警刷新程序 21 总结 23 致谢 24 参考文件 25 附录1：系统总电路 26 附录2：部分程序 27 1 绪论 伴随现代社会飞速发展，汽车这一交通工具正在为越来越多人所使用，不过随之而来问题也显而易见，那就是伴随车辆增多，交通事故频繁发生，由此造成人员伤亡和财产损失数目惊人。 对于公路交通事故分析表明，八成以上车祸事因为驾驶员反应不及所引发，超出六成车辆相撞属于追尾相撞，其它则属于侧面相撞。奔驰汽车企业对各类交通事故研究表明：若驾驶员能够提早一秒意识到有事故危险并采取对应正确方法，则绝大多数交通事故全部能够避免。 所以，大力研究开发如汽车防撞装置等主动式汽车辅助安全装置，降低驾驶员负担和判定错误，对于提升交通安全将起到关键作用。显然，这类产品研究开发含有极大实现意义和宽广应用前景。 1.1 倒车雷达产生背景 倒车雷达又称泊车辅助系统，是汽车泊车安全辅助装置，能以声音或更为直观显示通知驾驶员周围障碍物情况，解除了驾驶员泊车和起动车辆时前后左右探视所引发困扰，并帮助驾驶员扫除了视野死角和视线模糊缺点，提升了安全性。 超声波测距因为其能够进行非接触测量和相对较高测量精度，越来越被大家所重视。就现在形势来看，汽车市场快速发展将带动倒车雷达市场繁荣。中国倒车雷达主流市场已经开始有进口高级汽车向中低级汽车发展。技术上向着单芯片功效成灵敏度更高、可视化发展，设备趋于小型化 、人性化、智能化等方 向发展。由此可见，超声波汽车倒车雷达系统将会在人类以后生活中饰演越来 越重角色，为人类发展作出关键贡献。 1.2 设计意义及要求 伴随汽车快速增加，停车难已经是不争事实，狭小停车场地常常令有车一族无所适从，稍不慎，则闯祸，很不方便。即使每辆车全部有后视镜，但不可避免 全部存在一 个后视 盲区。 倒车雷 达是汽车 泊车或 者倒车 时安 全辅助装置，能以声音或更为直观显示通知驾驶员驾驶车辆周围障碍物情况，解除了驾驶员倒车时前后左右探视所引发困扰，并帮助驾驶员扫除了使用死角和视线模糊缺点，提升驾驶安全性。倒车雷达广泛使用是迫在眉睫，是当