三菱plc通信及其网络关键技术.docVIP

PLC通讯及网络技术 PLC和计算机通讯 为了适应PLC网络化要求，扩大联网功效，几乎全部PLC为了适应可编程控制器网络化要求，扩大联网功效，几乎全部可编程控制器厂家，全部为可编程控制器开发了和上位机通讯接口或专用通讯模块。通常在小型可编程控制器上全部设有 RS422 通讯接口或 RS232C 通讯接口；在中大型可编程控制器上全部设有专用通讯模块。如：三菱 F 、 F1 、 F2 系列全部设有标准 RS422 接口， FX 系列设有 FX-232AW 接口、 RS232C 用通讯适配器 FX-232ADP 等。可编程控制器和计算机之间通讯正是经过可编程控制器上 RS422 或 RS232C 接口和计算机上 RS232C 接口进行。可编程控制器和计算机之间信息交换方法，通常采取字符串、双工或半、异步、串行通信方法。所以能够这么说，凡含有 RS232C 口并能输入输出字符串计算机全部能够用于和可编程控制器通讯。 利用 RS232C 和 RS422 通道，可轻易配置一个和外部计算机进行通讯系统。该系统中可编程控制器接收控制系统中多种控制信息，分析处理后转化为可编程控制器中软元件状态和数据；可编程控制器又将全部软元件数据和状态送入计算机，由计算机采集这些数据，进行分析及运行状态监测，用计算机可改变可编程控制器初始值和设定值，从而实现计算机对可编程控制器直接控制。 通讯方法-ˉ　 面对众多生产厂家多种类型PLC，它们各有优缺点，能够满足用户多种需求，但在形态、组成、功????能、编程等方面各不相同，没有一个统一标准，各厂家制订通信协议也千差万别。现在，大家关键采取以下三种方法实现PLC和PC互联通信： 经过使用PLC开发商提供系统协议和网络适配器，来实现PLC和PC机互联通信。不过因为其通信协议是不公开，所以互联通信必需使用PLC开发商提供上位机组态软件，并采取支持对应协议外设。能够说这种方法是PLC开发商为自己产品量身定作，所以难以满足不一样用户需求。 使用现在通用上位机组态软件，如组态王、InTouch、WinCC、力控等，来实现PLC和PC机互连通信。组态软件以其功效强大、界面友好、开发简练等优点现在在PC监控领域已经得到了广泛应用，不过通常价格比较昂贵。组态软件本身并不含有直接访问PLC寄存器或其它智能仪表能力,必需借助I/O驱动程序来实现。也就是说，I/O驱动程序是组态软件和PLC或其它智能仪表等设备交互信息桥梁，负责从设备采集实时数据并将操作命令下达给设备，它可靠性将直接影响组态软件性能。不过在大多数情况下，I/O驱动程序是和设备相关，即针对某种PLC驱动程序不能驱动其它种类PLC，所以组态软件灵活性也受到了一定限制。 (3)??利用PLC厂商所提供标准通信端口和由用户自定义自由口通信方法来实现PLC和PC机互连通信。这种方法由用户定义通信协议，不需要增加投资，灵活性好，尤其适合于小规模控制系统。 经过上述分析不难得出，掌握怎样利用PLC厂商提供标准通信端口和自由口通信方法和大家所熟悉编程语言来实现PC和PLC之间实时通信是很必需。 采取RS232实现三菱FX系列PLC和PC之间通讯 三菱FX系列PLC提供了4种通讯方法：N网络通讯、无协议串口通讯、平行网络通讯、程序口通讯。假如传输数据量少，大多数PLC和计算机之间通信均可采取串行通信，通信接口均为PLC 和工业控制计算机上RS232 接口。因为RS232 采取非平衡方法传输数据，传输距离近，对于大功率、长距离，且单机监测信息量多，控制要求复杂PLC通讯，直接采取RS232 方法不能满足传输距离要求。所以，可采取RS485 方法。因为RS485 采取平衡差动式进行数据传输，适合于远距离传输，并含有较强抗干扰能力。图1是采取RS232 /RS485通信转换器实现运距离通讯示意图。 图16- 图16-1 RS232转RS485通讯结构图 通讯系统连接 图中是采取 FX-232ADP 接口单元，将一台通用计算机和一台 FX2 系列 plc 连接进行通讯示意图。 通讯操作 FX2 系列 plc 和通讯设备间数据交换，由特殊寄存器 D8120 内容指定，交换数据点数、地址用 RS 指令设置，并经过 plc 数据寄存器和文件寄存器实现数据交换。下面对其使用做一简明介绍。 （1）通讯参数设置 在两个串行通讯设备进行任意通讯之前，必需设置相互可识别参数，只有设置一致，才能进行可靠通讯。这些参数包含波特率、停止位和奇偶校验等，它们经过位组合方法来选择，这些位存放在数据寄存器 D8120 中，具体要求以下表16-1所表示 表16-1串行通讯数据格式 D8120 位 说明 位状态 0 （ OFF ） 1(ON) bo 数据长度 7 位 8 位