机械原理第三章平面连杆机构及其设计.pptVIP

3-1 概述(特点与基本设计问题);（2）连杆机构可分为 空间连杆机构和 平面连杆机构;二、连杆机构的特点; 缺点: ?惯性力不易平衡;三、设计基本问题 实现给定位置的设计 实现已知运动规律的设计 实现已知运动轨迹的设计 常用设计方法： 图解法；解析法；图谱法和模型实验法;3-2 平面连杆机构的基本类型及其演化; 双曲柄机构; 双摇杆机构; 曲柄摇杆机构;二、平面连杆机构的演化;2、双曲柄机构的演化;3、双摇杆机构的演化;4、曲柄滑块机构的演化;平面四杆机构的演化方式;3-3 平面四杆机构的工作特性;比较;◆最短杆与最长杆之和小于等于其它两杆长度之和;◆最短杆与最长杆之和小于等于其它两杆长度之和;◆最短杆是连架杆或机架;2*、曲柄滑块机构有曲柄的条件;3*、导杆机构有曲柄的条件;4*、偏置导杆机构有曲柄的条件;没有曲柄。;二、急回运动和行程速比系数;e;2. 急回运动 当曲柄等速回转的情况下，通常把从动件往复运动速度快慢不同的运动称为急回运动。;通常把从动件往复运动平均速度的比 值(大于1)称为行程速比系数，用K表示。;三、压力角和传动角;;A;A;a;四、机构的死点位置;曲柄摇杆机构（曲柄为主动件）的死点;曲柄摇杆机构（摇杆为主动件）的死点;曲柄滑块机构（曲柄为主动件）的死点;2. 死点位置的应用;火车轮;加虚约束的平行四边形机构;3-4 平面四杆机构的设计;（1）满足预定运动的规律要求 要求两连架杆的转角能够满足预定的对应位置关系； 要求在原动件运动规律一定的条件下，从动件能够准确地或近似地满足预定的运动规律要求。;满足预定运动的规律要求机构示例——对数计算机构;（3）满足预定的轨迹要求;二、用图解法设计四杆机构;G;?;证明：;(3)给定连杆长度b的解：;证明：;摆动导杆机构的设计;计算θ＝180?(K-1)/(K+1)；;2. 按连杆预定位置设计四杆机构;已知连杆上两活动铰链的中心B、C位置（即已知LBC）;c23;已知机架上固定铰链的中心A、D位置（即已知LAD）;C2;A′;?12;A;反转法或转化机构法的具体作图方法——为了不改变反转前后机构的相对运动，作图时 将原机构每一位置的各构件之间的相对位置视为刚性体； 用作全等四???形或全等三角形的方法，求出转化后机构的各构件的相对位置。;3. 按两连架杆预定的对应位置设计四杆机构;按两连架杆两个对应位置设计四杆机构;按两连架杆三个对应位置设计四杆机构;四杆机构及其特点 平面四杆机构的类型